韩家岭隧道监测数据的时序分析方法

进一步完善了以往的时间序列分析方法，给出了相应的基本原理和建模分析步骤；分析去除确定性部分后的残差序列，提取其中的有规律性的成分作为预测时的补偿项，来形成模型；提出了信息加权的方法，给出了权重的量化标准，提高了建模和预测的精度；编制开发了时序分析程序。据此对现场隧道工程部分监测数据进行了时序分析研究，对相应预测结果进行了讨论。     

四旋翼姿态解算算法的对比与研究

在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法,有利于人们加深对姿态解算的认识。     

粗粒土直接剪切试验影响因素的分析

由鸡西市青龙山水库粗粒土直接剪切试验,着重分析了试样超粒径颗粒的处理和试样干密度的控制,简述了试样制备要求及开缝高度的选择。     

FRP增强加固技术在土木工程中的研究进展

纤维增强复合材料(FRP)作为加固材料在土木工程领域中已经得到了广泛的应用。通过对FRP加固各类结构的国内外研究现状进行综述,对比不同种类的FRP加固构件的特点及效果,分析加固后构件的受力机理。探讨现有FRP加固方法的优点与不足,提出FRP加固技术研究的一些看法。     

SERCOS在高速无轴传动系统中的应用

ＳＥＲＣＯＳ为同步控制引进了全新的概念，它新同步控制技术提高到一个新的发展阶段。本文以高速无轴印刷机为应用实例，介绍ＳＥＲＣＯＳ在高速无轴传动和交互通信方面的应用。     

目标点跟踪法在DSP运动控制卡中的应用

以直线插补和圆弧插补为例,阐述了目标点跟踪法插补原理.该插补算法运算简单,插补精度高,能够满足控制系统高速高精度的要求,且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补.将该插补算法应用于DSP运动控制卡中,通过DSP产生脉冲分配,从而实现对控制系统运动过程准确、快速的控制.     

大型弯管机弯管角度在线测量的研究与设计

传统大型弯管机弯管弯道角度的测量是离线式的人工手动测量,工人劳动强度大,测量精度不高,废品较多。针对这些缺点,设计了弯管弯道角度的在线测量装置,该装置由机械传动部分、步进电动机、单片机控制器组成。该设计提高了弯管机的加工精度、生产效率以及成品率。     

CVD金刚石厚膜刀具的研究进展与应用现状

金刚石厚膜片是采用化学气相沉积的方法制备出来的一种全晶质多晶纯金刚石材料,其物理性能和天然金刚石非常接近,而化学性质则完全相同。本文对CVD金刚石厚膜刀具的研究进展、制备方法、性能特点、切削试验结果及应用前景进行了简要的综述。