基于消失点和主方向估计的道路分割算法

现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,然后提出一种多维投票策略,记录待定消失点在各纹理方向的投票信息,并运用该信息判断消失点是否在图像内;最后提出基于道路主方向的边界拟合策略,利用多维投票数据来进行道路边界提取.主观评价和量化分析表明,与经典算法相比,所提算法具有更好的精确度和执行速度,并且当消失点位于图像外部时算法仍有较好的分割效果.     

航天器地面健康管理验证系统设计与实现

航天器地面健康管理系统作为整个航天器健康管理系统的核心,主要为技术人员提供航天器试验、运行和管理过程中的数据分析、诊断、预测等服务;目前由于航天器故障机理难以获取、故障验证环境不足、缺乏统一的验证方法和性能指标,给航天器PHM的研究成果的有效验证与评价带来了困难;提出了一种基于大数据的航天器地面健康管理系统设计思路,并对其验证评估指标体系和验证方法进行了研究,在此基础上设计实现了基于仿真和试验验证的航天器地面健康管理验证系统,通过多个航天器故障仿真和在轨历史数据试验,验证了提出的航天器地面健康管理验证系统设计方法的有效性,能够有效地应用于航天器的地面健康管理过程,具有较强的航天器工程应用价值。     

基于平均开关模型的开关变换器小信号建模

平均开关模型具有物理概念清晰、应用简单的特点.本文在其基础上分析了开关变换器小信号模型的建立方法.并简单介绍了它的应用.     

以水玻璃为源常压制备高保温二氧化硅气凝胶

以低成本工业级水玻璃为硅源,水为反应物及溶剂,在无需复杂的树脂交换和水洗条件下,分别采用HF一步快速催化法和HNO3-NaOH酸碱两步催化法,通过溶胶-凝胶技术制备出二氧化硅水凝胶.采用三甲基氯硅烷(TMCS)和六甲基二硅醚(HMDSO)作为表面修饰剂,在常压条件下制备了低热导率(0.03W/(m·K))、比表面积在200～500m2/g之间的低密度、疏水特性可调,具有高效保温性能的纳米多孔二氧化硅.对该材料的制备过程、形成的结构以及反应机理、保温原理进行了讨论.     

疆煤外运煤炭供应链构建研究

分析了煤炭供应链的结构和内涵,并基于供应链核心企业选择条件和约束理论,提出了疆煤外运煤炭物流中心适合作为煤炭供应链的核心企业,构建了一条以煤炭物流中心为核心企业的拉动式网状供应链.针对作为核心企业的煤炭物流中心,提出了适合疆煤外运煤炭物流中心的综合制管理模式.     

溶胶-凝胶法制备不同膜系结构的宽带减反膜（英文）

利用酸催化的二氧化钛溶胶、酸催化的二氧化硅溶胶以及碱催化的二氧化硅溶胶,基于λ/4-λ/2和λ/4-λ/4膜系结构制备了TiO_2/SiO_2和SiO_2/SiO_2两种双层宽带减反膜。TiO_2/SiO_2减反膜具有M型透射光谱,在400~800 nm波段内实现了良好的宽带增透效果,适用于太阳能电池板表面玻璃的减反射需求:此增透膜还具备优异的耐刮擦性和光学稳定性,基本满足户外使用的要求。TiO_2/SiO_2减反膜具有平滑的透射光谱,相500~850 nm波段具有超过99.5%的平均透过率:经氨气氛热处理及三甲基氯硅烷化学修饰后,此增透膜具有良好的疏水性和耐刮擦性,基本满足强激光系统中氙灯挡板玻璃的使用需求。     

一种基于线结构光的焊缝三维重建方法

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。     

山口水电站碾压混凝土坝变形性态分析

本文根据坝顶真空激光准直系统的观测数据,分析了坝顶的变形性态,揭示了寒冷地区碾压混凝土坝坝顶变形规律及影响因素。文章观点对同类坝型的运行管理,具有一定的参考价值。     

耐环境稳定KH570改性SiO2减反膜的制备及性能研究

本文利用溶胶-凝胶法,以硅烷偶联剂γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷（KH570）为改性剂,正硅酸四乙酯（TEOS）为前驱体,无水乙醇（EtOH）为溶剂,氨水为催化剂制备改性溶胶。并通过浸渍提拉法在BK7玻璃上镀膜,获得透光性优异且耐环境稳定性良好的SiO2减反射薄膜。使用UV-Vis-NIR分光光度计、傅里叶变换红外光谱仪（FTIR）、扫描电子显微镜（SEM）、接触角测试仪等对薄膜的性能进行测试。结果表明：当TEOS与 KH570的摩尔比为5: 1时,薄膜样品的透过率最高为99.50%,置于90%RH的湿度环境中60d后,薄膜的透过率基本不变,并表现出良好的耐环境稳定性能。     

高效液相色谱法测定N-甲基-对硝基苯胺含量的不确定度评定

建立了高效液相色谱法测定N-甲基-对硝基苯胺含量不确定度评定的数学模型,全面考虑样品在测量过程中的不确定度来源。结果表明,称样量较小时,样品、标样在称量过程中引入的不确定度较大;稀释定容过程中,使用量程较大的移液管和容量较大的容量瓶会降低稀释定容过程中引入的不确定度;提高分析工作者的业务技能也可以降低样品测定的不确定度。当取样量为0.0141g时,测定样品中含有MNA的质量为(7.0±0.5)mg, k=2。