泥石流预报模型的研究

泥石流是山区多发的一种地质灾害现象,对泥石流进行提前预报可以有效地减小和避免人民生命和财产损失。本文首先对泥石流预报做了一个概述,然后总结了几种典型的泥石流预报模型,并分析了这几种泥石流预报模型中存在的问题,最后本文提出了一种预报泥石流破坏力的模型。     

跨国经营铸辉煌——中国石油天然气勘探开发公司海外业务迅猛发展

15年来，中国石油勘探开发公司（CNODC）在实施国际化经营中，面对具有上百年历史的国际大石油处于优势地位下的竞争，面对诸多政治动荡、治安环境差、作业条件艰苦的挑战，面对资源国对自身利益的保护，面对各个国家文化之间的差异，以及自身国际化经验不足等方面的劣势，经过不断学习、勇于探索和持续创新，实力不断增强。     

穿透地层的“火眼金睛”——记中国石油科技楷模苏永地

初次见到苏永地时，43岁的他一头花白头发，说话缓慢无声间略显单薄，沉默的样子很容易让人忽略他的存在，然而，如查告诉你他在苏丹的一家联合公司第一轮探井布井中，所布的9口井口口出油，成功率100%，以及在他海外8年石油勘探工作中，连续创造出了令国外同行交口称赞的斐然成绩，让世界看到中国石油的漂亮亮相时，你一定会对这位从小乡村走出来的中国石油勘探专家肃然起敬。     

满足不同交互任务的人机共融系统设计

人与机器人共同协作的灵活生产模式已经成为工业成产的迫切需求, 因此, 近年来人机共融系统方面的研究受到了越来越多关注. 设计并实现了一种满足不同交互任务的人机共融系统, 人体动作的估计和机器人的交互控制是其中的关键技术. 首先, 提出了一种基于多相机和惯性测量单元信息融合的人体姿态解算方法, 通过构造优化问题, 融合多相机下的2D关节检测信息和所佩戴的惯性测量单元测量信息, 对人体运动学姿态进行优化估计, 改善了单一传感器下, 姿态信息不全面以及对噪声敏感的问题, 提升了姿态估计的准确度. 其次, 结合机器人的运动学特性和人机交互的特点, 设计了基于目标点跟踪和模型预测控制的机器人控制策略, 使得机器人能够通过调整控制参数, 适应动态的环境和不同的交互需求, 同时保证机器人和操作人员的安全. 最后, 进行了动作跟随、物品传递、主动避障等人机交互实验, 实验结果表明了所设计的机器人交互系统在人机共融环境下的有效性和可靠性.     

工业化制备7050铝合金厚板显微组织与力学性能

采用OM、TEM观察、室温拉伸试验,研究工业化制备大截面7050铝合金厚板微观显微组织和力学性能.结果表明:板材表层、1/4厚度层和芯部处均存在部分粗大晶粒组织以及晶粒尺寸分布不均匀现象,其中芯部粗大晶粒的尺寸、数量以及晶粒尺寸不均匀程度均高于1/4厚度层和表层;合金时效后晶内的析出相主要为η’相、η相以及少量GPⅡ区,表层晶粒内的析出相密度大于1/4层和芯部,且1/4层和芯部粗棒状的η相含量较高;合金的强度、硬度以及延伸率在厚度方向上呈梯度分布,表层硬度、抗拉强度（σ_b）、屈服强度（σ_0.2）和延伸率（δ）均最高,从表层到芯部,硬度、σ_b、σ_0.2以及δ均逐渐减小.      

轨道交通车辆大型材用7005铝合金的热处理特性

利用力学性能测量和透射电镜观察等手段对轨道交通车辆大型材用7005铝合金热处理特性进行研究。结果表明:该合金在线挤压淬火后于105℃时效时,随着时效的进行,开始阶段硬度上升很快,时效8h后,硬度(HB)达100HB;时效50h后,硬度(HB)可达125HB以上;此后随着时效时间的延长硬度上升缓慢,时效200h后,硬度仍未达到峰值;经(105℃,8h)+(155℃,8h)双级时效后,σb=395MPa,σ0.2=330MPa,δ=12%,硬度为117HB。合金在较高温度(155℃和180℃)单级时效及双级时效时间过长,均引起析出相粒子明显长大、粗化,导致合金强度降低。     

1973铝合金铸态组织及均匀化退火组织研究

采用光学金相显微镜、扫描电镜、X射线、DSC等分析手段研究了1973高强铝合金铸态和均匀化态的显微组织和成分分布.结果表明:合金铸态组织为枝晶结构,主要存在α-Al,MgZn2(η相)和Al2CuMg(S相),还存在少量的Al13(FeCu)4相.其中MgZn2相中固溶部分Al原子和Cu原子,Al2CuMg相中固溶分布Zn原子.该合金合适的均匀化处理工艺为470℃/24h.均匀化后,原铸态合金中的MgZn2(η相)和Al2CuMg(S相)回溶到基体,仅残留少量Al13(FeCu)4相和Al7Cu2Fe相,晶内析出大量弥散分布的球形Al3Zr粒子.     

Li含量对高Cu铝锂合金均匀化处理的影响

通过金相显微分析(OM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、差示扫描量热法(DSC)、能谱分析(EDS)和电子探针显微分析(EPMA),研究了不同Li含量对高Cu铝锂合金铸态组织和均匀化处理的影响。结果表明：铸态高Cu铝锂合金的晶界和枝晶间有大量非平衡结晶相存在,主要为富Mg和Ag的Al-Cu相、T_B(Al₇Cu₄Li)相和θ(Al₂Cu)相;Li含量对铸锭枝晶间距和第二相种类有明显的影响,当合金中Li含量较高时,枝晶间距较小,T_B(Al₇Cu₄Li)相的占比较大;当合金中Li含量较低时,枝晶间距较大,θ(Al₂Cu)相的占比较大。θ(Al₂Cu)相占比越大,均匀化处理需要的时间越长,低Li合金、中Li合金和高Li合金适宜的均匀化制度分别为(470℃,16 h)+(500℃,40 h)、(470℃,16 h)+(500℃,24 h)和(470℃,16 h)+(500℃,8 h)。     

高效开发海外油田——中国石油天然气勘探开发公司(CNODC)集成创新促发展

核心技术是买不来的。只有攻克一批重大关键技术，掌握一批具有自主知识产权的核心技术，才能人幅度提高企业竞争力，赢得发展主动权     

和谐共融 合作共赢——CNODC创建海外特色企业文化侧记

上世纪90年代初以来,中国石油天然气勘探开发公司(CNODC)认真执行"利用两种资源、两个市场"的战略方针,按照中国石油集团公司"走出去"的战略部署,大力实施国际化经营,积极参与国际油气合作,严格按照同际惯例规范运作,实现了投资者、项目所在同及合作伙伴的互利双赢、和谐发展,树立了中国石油负责任大公司的国际形象,公司的经营规模和竞争实力不断增强.截至2007年底,海外业务已拓展到四大洲26个同家,拥有海外投资项目超过70个,形成了非洲、中东、中亚-俄罗斯、亚太、南美五个油气合作区.