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1.
基于有限元法的码垛机器人模态分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了码垛机器人的设计原理和总体结构。利用有限元分析软件COMSOL,以模态分析为理论基础,建立了码垛机器人的有限元模型,选择了码垛机器人3种典型的位姿,并对各阶固有频率进行了分析,得出各阶固有频率下的模态振型。结果表明:各种位姿的机器人的前六阶固有频率集中在15~130 Hz之间;小臂和前后大臂是主要的动态特性影响因素,可以通过适当的增加壁厚或者提高材料的刚度来进行改进;整个机器人的固有频率较低,可以通过优化手臂平行四边形机构来提高整体结构的刚度,从而提高机器的固有频率,改善其振动特性.  相似文献   
2.
对宜昌磷化工发展的思考   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对宜昌磷化工发展现状,提出了发展宜昌磷化工的基本思路。统筹规划,依靠科技进步,搞好技术开发,调整产品结构,加快重点产品开发,实行政策倾斜,促进宜昌磷化工的发展。  相似文献   
3.
在煤矿中,提升机是生产运行的主要设备。文章中提升机异步电机连接方式为转子与电阻串联,采用四象限矢量控制再生制动型的高压变频器调速。此种方法为大功率提升机调速带来了科技进步。在实际生产试验中,副井安装四象限高压变频后运行效果良好,真正解决了重载下放问题,同时使减速和重载下放产生的电能及时回馈电网,节电效果显著。  相似文献   
4.
针对宜昌磷化工发展现状,提出了发展宜昌磷化工的基本思路。统筹规划,依靠科技进步,搞好技术开发,调整产品结构,加快重点产品开发,实行政策倾斜,促进宜昌磷化工的发展。  相似文献   
5.
采用成熟的武陵山桑葚为原料,对其自然发酵液中的酵母菌进行筛选鉴定,经过初筛、复筛,得到4株起酵快、有明显酒香的优良的酵母菌。通过形态观察与生理生化试验鉴定,分别是红酵母属(Rhodotorula)中的胶红酵母(Rhodotorula mucilaginosa)、有孢汉逊酵母属(Hanseniaspora)中的酒有孢汉逊酵母(Hanseniaspora vineae)、假丝酵母属(Candida)中的近平滑假丝酵母(Candida parapsilosis)、酵母属(Saccharomyces)中的酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)。并对这4种酵母菌进行了生长特性、残糖量、乙醇产量进行研究,为将来利用所筛选的酵母菌取代普通市售的葡萄酒酵母在桑葚酿酒工艺中的应用研究奠定了理论基础。  相似文献   
6.
北京城市停车现状及缓解停车难问题初探   总被引:2,自引:0,他引:2  
1目前北京城区停车的主要问题1.1停车设施总量不足,泊位缺口大近年来.为缓解城市停车难矛盾,政府采取了加大公共交通设施投资建设、调整提高停车配建标准、增加公共停车设施建设、挖掘潜力增加停车设施供给等一系列措施。但受机动车增长速度过快.增建、补建停车设施的数量难以弥补历史欠账.  相似文献   
7.
在当前信息技术高速发展的背景下,互联网已经被普及到群众的生活中,且扮演的角色也愈发重要,但是无论是计算机系统本身的漏洞还是网络环境的不安全性都给不法分子提供了可乘之机,导致文件内的数据信息受到了较大的威胁。本文围绕计算机网络信息安全存在的问题展开了探讨,并提出相应的解决措施,具体如下。  相似文献   
8.
针对小青矿主井提升机使用的两象限高压变频出现的问题,重点阐述升级改造的主井四象限再生制动型高压变频器优点、应用效果及原理,四象限高压变频能够在负力下放时使电能回馈电网,有效节约电能,提高了提升机的安全性能。  相似文献   
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