基于 Internet 的智能在线绘图平台的研究与实现

Internet在现代教育系统中逐渐表现出它的优越性,基于网络的智能型画法几何在线绘图平台为学习者提供了不受时空限制的学习环境。在分析了画法几何教学特点的基础上,根据计算机图形学的基本原理,采用网络编程语言Java作为开发工具,研制了一种易用、灵活、智能型的在线绘图平台。它不仅具有交互绘图的功能,而且可以对学习者所绘制的图形正误进行实时判断与信息反馈,从而,开创了工程图学网络教育的又一有效方式。     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明,该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

柔性并联机器人的研究进展

根据掌握的大量文献资料,对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研究中应解决的主要问题,以明确进行研究的方向。文章对柔性并联机器人的系统分析和控制研究等的进一步开展,具有一定的参考价值。     

菱形金属网编织机的功率计算

本文依据弹塑性力学的基本原理建立了钢丝拉弯状态横截面上的弯矩及拉弯成形为扁螺旋钢丝的功率耗散函数,从而探明了菱形金属网编织机功率耗散的机理。     

某斜柱框架-核心筒结构楼板受力分析

以某斜柱框架-核心筒为研究对象,基于合理的混凝土塑性损伤本构模型和分层壳单元,采用有限元软件ABAQUS对结构楼板的受力情况进行分析。分析中考虑了恒荷载、活荷载及竖向构件差异变形和外框斜柱等因素对楼板受力的影响,并基于楼板应力的有限元结果和楼板配筋计算公式,得到了楼板配筋量,最终通过有限元模型验算了楼板配筋的合理性。分析结果表明,斜柱框架-核心筒结构的楼板不仅在恒荷载、活荷载下产生较大的内力,竖向构件差异变形和外框斜柱对楼板的受力也有较大影响,设计时要充分考虑。     

行星轮点轨迹的图形分类与应用研究

行星轮上点的轨迹图形存在规则与无规则之分,各有对应的应用价值。通过建立行星轮上点的轨迹方程,令一个坐标在一个位置上的一至三阶导数同时等于零,得到了图形分类的基本关系,提出了规则正多边形、规则正多角形、多圈回归螺旋形与环状相邻缠绕形的设计条件,为设计规则图形、在一个行程单极限位置或双极限位置作高阶停歇的机构、多个行程单极限位置或双极限位置作高阶停歇的机构提供了理论基础。     

DF7G型青藏铁路调车机车的研制与运用

以国家铁路用DF7G型调车机车为基础,重点研究了机车各系统、机组和部件适应青藏高原地区特殊的地理和自然条件的技术改进措施,完成了青藏铁路调车机车的设计和制造。运用实践表明,青藏铁路调车机车的系统集成设计合理,采用的各项技术措施是有效的。     

预制预应力混凝土空心板研究及应用综述

对预制预应力空心板国内外研究及工程应用情况进行了综述,并结合工业化建筑发展和国内工程需要,对预制预应力空心板的研究和应用提出了展望.     

预制预应力混凝土楼板设计关键技术与应用

基于设计角度,总结和阐述了预应力带肋混凝土叠合板、预应力混凝土空心板和预应力混凝土双T板3种预制预应力楼板体系的构件设计要点和节点构造措施,并给出了相关工程应用案例,可为解决构件设计不合理、节点连接不安全等问题提供参考。     

可直立行走的助步轮椅机构设计

助步轮椅是一种可重构机构在助残工具中的应用。设计了一种集轮椅与行走功能于一体的助步轮椅,依靠人体上肢功能完好的力量,可实现路面上为轮椅形态的行进;依靠人体上肢功能完好的力量与楼梯扶手的协助,可实现上下楼梯的动作。解决了轮椅状态下的双摇杆机构与传动的设计、变换为行走状态下的双腿上下楼梯的参数计算问题。