一种可双向运行的内检测器驱动系统设计及应用

钢管作为能量交换和物质运输的重要工具,已广泛应用于石油化工等领域。由于管道工作环境恶劣,其易在各种外力和腐蚀的作用下产生缺陷,导致安全事故,设计可双向行走的检测器,可降低检测器卡堵的风险,更好地保证管道安全运营。     

浅析高校舞蹈教学中如何培养学生的舞蹈表现力

艺术是培养高校学生审美力的重要方式,高校的舞蹈教学不仅仅能够提高学生的审美能力,更能够提升学生的整体气质。随着现在我国舞蹈教学水平的不断提高,现在的舞蹈教学已经不是简单的追求技术性和高难度的教学,而是逐渐的回归到舞蹈的本质,去表现舞蹈的魅力,所以现在培养学生的舞蹈表现力是非常重要的。本文将从现在的高校舞蹈教学的实际情况出发,分析如何在实际教学中培养学生艺术想象力,加强学生的身体素质,让学生掌握较好的音乐节奏感,从而能够拥有良好的舞蹈表现能力。     

基于Halbach阵列爬壁机器人永磁吸附装置有限元分析

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装置的磁场进行了有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度的分布规律,以及不同影响因素下吸附力的变化规律等,验证了基于Halbach阵列永磁吸附装置设计的合理性。     

硝酸铁和磷酸共沉淀法制备电池级磷酸铁工艺研究

以硝酸铁和磷酸为原料，利用共沉淀法制备了电池级磷酸铁，研究了反应温度、反应物浓度、投料比和反应时间对磷酸铁产率和粒径的影响，并通过正交优化得到了最佳的工艺条件：硝酸铁浓度为1.1 mol/L、投料比(磷酸与硝酸铁物质的量比)为1.1、反应温度为90℃、反应时间为8 h。采用扫描电镜(SEM)、激光粒度仪、X射线衍射仪(XRD)、热重-差式扫描量热仪(TG-DTA)等对制备的磷酸铁进行表征分析。分析结果表明：在优化条件下得到的二水磷酸铁为单斜晶，纯度高，二次粒径D₅₀为2.41μm，均符合电池级磷酸铁的要求。以磷酸铁为前驱体制备的LiFePO₄/C性能良好，将其作为正极材料组成的电池在0.05C、0.1C、1C倍率下首次放电比容量分别为143.9、136.8、131.4 mA·h/g。