工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

基于零模涌流波形相似度的零差保护CT极性校验方法

由于变压器正常运行时无零序电流,零差保护回路CT(变压器Y侧)存在极性校验的难题。传统极性校验方法需要利用负荷电流,存在应用局限。为此,提出了基于零模涌流的零差保护CT极性无负荷校验方法。该方法利用变压器空载合闸励磁涌流的零模分量,通过计算Y侧自产与中性点零模涌流的波形相似度,采取“假设-检验”的方式,遍历所有可能的极性错误情况,实现零差保护CT极性正确性的校验,并引入欧氏距离以进一步提高方法对极端涌流情况的适应性。基于PSCAD/EMTDC4.6和Matlab对此方法进行了仿真分析,并利用南方电网某500 kV主变空载合闸涌流录波数据进行了验证,结果表明该方法能在无负荷情况下可靠识别零差保护二次回路CT极性错误类型,有效防止零差保护误动。     

某自动机连接筒断裂原因分析

某转膛自动机在研制过程中,多次出现连接筒U形槽根部断裂现象。根据转膛自动机工作原理,分析了连接筒与主动滑板、推弹滑座等零部件之间的连接关系以及运动特性。在一定简化与假设的基础上,建立撞击模型,应用撞击变形能理论,对连接筒撞击时受力进行了分析与计算。通过采取加大U形槽根部圆角半径和在炮箱上增加限位块等措施,减小了推弹滑座与连接筒在后坐到位时的撞击力和应力水平,提高了连接筒的使用寿命。     

欠平衡钻井方式地层适应性研究

地层评价的不得当常常致使欠平衡钻井方式的选择不当,进而引起复杂情况及储集层的严重破坏;同时欠平衡钻井设备庞大、动迁费用高,也会造成经济上的重大损失。在大量的欠平衡钻井现场实钻资料统计基础上,提出了欠平衡钻井方式对地层适应性评价的内容和步骤,这对现场合理选择欠平衡钻井方式具有一定的参考意义。     

BCA5601补偿声波测井仪常见故障分析

随着EILog-05快速成像测井系统在各大油田的应用,文章中就BCA5601补偿声波在现场应用中出现的,具有一定代表性的故障问题进行了分析,并提出了相应的解决方法。     

脂肪族醇的酸碱离解常数(pKa)的预测研究

酸碱离解常数(pKa)在理解受体与药物反应和药物如何选择辅料上起着重要的作用。因此,在药物前期的开发中,能有效地预测pKa值可很好地降低开发成本,降低资源消耗。本文通过运用定量构效关系的方法(QSAR)对脂肪醇的数据库展开研究,以进行pKa值的预测。一共选用了253种各类描述符,包含原子键的性质的描述符48个,分子整体描述符205个,其中重点描述符为原子键的性质类描述符。采取多元线性回归的方法对数据进行研究。该预测模型能取得较好的效果,可以应用于药物的前期开发中。     

林业苗圃化学除草技术应用

介绍了除草剂的分类方法，阐述了化学除草技术的5个关键环节：药剂选择、药量控制、施药方法、施药时间和环境控制。     

计量与人生的思考

正计量在历史上被称为度量衡,其含义是关于长度、容积、质量的测量,所用的主要测量器具分别是尺、斗、秤。计量历史源远流长,计量的发展与社会进步联系紧密。虽然当今计量的应用领域早已不再局限于度量衡,但作为计量给人们带来的最基础、最本质的东西却是永恒不变的。计量无处不在的性质,以至于人们都已经忘记了它的存在。其实计量与人生的关系密不可分:尺指的是尺度,斗指的是胸怀,秤指的是诚信。笔者认为一个精彩的人生应该是:把握尺度,心胸宽广,诚信为本。     

油菜细胞诱变及抗草酸突变体的筛选

以甘蓝型油菜中双一号愈伤组织为材料，用ＥＭＳ、ＮａＮ３进行诱变处理，以草酸为选择剂进行了抗性筛选。经２％ＥＭＳ处理的愈伤组织扩增３代后，从８７２块愈伤组织中，筛选到７块抗草酸的愈伤组织，其中有５块抗性稳定。抗性克隆的抗坏血酸氧化酶活性无甚变化，但多酚氧化酶以及过氧化物酶的酶活性都有显著的提高。