工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

火控雷达诱饵系统角度自动控制

在现役雷达抗反辐射导弹的各种措施中,为雷达配置诱饵是较有效、可行的一种。介绍了两点源诱偏的原理,对利用同一类型退役火控雷达作非相干诱饵进行了探讨,提出了一种火控雷达诱饵系统角度自动控制的方法。     

用粉煤灰处理生活污水可行性研究

本文在现场试验的基础上，又进行了小型试验。试验结果表明，粉煤灰对生活污水中的有机物、微生物具有去除作用，净化后的水质优于二级生化处理后的水质。     

山西粉煤灰在农业方面的利用

我省火电厂以燃煤为主，１９９２年局直属１３座燃煤电厂，年排灰量３３８．１万ｔ，总利用量１０６万ｔ，利用率３１．４％。我省粉煤灰在农业方面的利用途径较广，其中用灰量较大的项目有：淤地造田、填坑造地、改良土壤、纯灰种植及育秧等，已取得较好的效果，用灰量占总利用量的８０％左右。     

2-乙基己酸的制备

采用2-乙基己醇与氢氧化钠氧化脱氢法生产2-乙基己酸,确定了常压法反应的适宜条件。该法较常规生产方法收率高且应用效果好,用其制备的2-乙基己酸盐可替代传统催干剂环烷酸盐。     

多校区教学资源整体优化与共享机制研究

高校多校区办学蓬勃发展,探索教学资源的科学管理,是高校发展必须面对的问题。本文从多校区教学资源管理现状入手,分析存在问题,提出整体优化与共享的管理方法。     

环保型防鼠防蚁尼龙护套电缆的研制

人们对电线电缆环保性能要求日益提高,本文针对目前防鼠防蚁电缆存在添加刺激性、毒性化学制剂的现状,提出了新型环保防鼠防蚁电缆结构,即物理法代替化学法实现电缆的防鼠防蚁特性,并成功实现了产品。该电缆护套采用三层材料复合结构,满足电缆的电气、机械性能,更兼顾了护套的防鼠防蚁性能。其中,尼龙护套层具有稳定的化学性能、优异的机械性能和电气性能,是防鼠防蚁的关键结构,但其挤出性能很差,这也是产品实现的难点,通过对尼龙材料挤出性能的分析,设计了特殊的挤出顺序和挤出方式,并针对设备进行充分的前期准备工作,经过多次试制,完成了尼龙和HDPE的双层共挤,实现了三层复合护套环保型防鼠防蚁电缆的研制。     

基于IPv6的Web建模的研究与探讨

IPv4作为当前Intemet上使用最广泛的第三层网络协议,在取得巨大成功的同时,将面临着IPv4地址严重匮乏的危机,而IPv6技术的应运而生使地址空间以及其他诸多优点得到广泛研究与应用.目前,IPv6相关的基本协议已经基本成熟,但在IPv6技术下,对于Web建模来说,仍需要做深入的研究,以此推进网络技术的良好发展.     

HVDC送端交流系统故障暂态过电压评估指标

特高压直流输电系统直流闭锁故障及交流系统短路故障引起的暂态过电压,对系统稳定性造成严重冲击。量化评估交直流系统暂态性能指标,对确定交直流电力系统规划设计和调度运行具有指导意义。对交流系统暂态过电压机理进行分析,推导出基于无功补偿和短路比的暂态过电压计算方法,基于系统短路比与补偿电容和交流滤波器参数的比值定义了暂态电压评估指标R_r。研究表明,随着该暂态电压评估指标R_r减小,系统故障后送端换流母线暂态电压升高,受端也会发生不同程度的换相失败。最后,基于国际大电网会议直流标准测试系统,验证了所提指标的有效性。     

基于Attention-CGRU网络的中文语音情感识别

正确识别语音中包含的情感信息可以大幅提高人机交互的效率.目前,语音情感识别系统主要由语音特征抽取和语音特征分类两步组成.为了提高语音情感识别准确率,选用语谱图而非传统声学特征作为模型输入,采用基于attention机制的CGRU网络提取语谱图中包含的频域信息和时域信息.实验结果表明:在模型中引入注意力机制有利于减少冗余信息的干扰,并且相较于基于LSTM网络的模型,采用GRU网络的模型预测精确度更高,且在训练时收敛更快,与基于LSTM的基线模型相比,基于GRU网络的模型训练时长只有前者的60%.