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1.
在"天河一号"超级计算机上搭建了工业设计仿真云平台,研发了该平台的核心部件——工业设计仿真云平台中间件,该中间件软件集成了多款大型CAE软件、SLURM作业调度软件、License管理软件、计算资源管理功能软件。提出了工业设计仿真云平台的总体架构,以及工业设计仿真云平台中间件的设计思想、体系架构,解决了作业状态转换、作业提交等关键技术问题。使用工业设计仿真云平台对火星着陆气囊的碰撞分析进行了仿真实验,结果表明利用工业设计仿真云平台中间件软件可以简便地使用"天河一号"超级计算机的计算资源。 相似文献
2.
当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略.通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LESO的观测带宽一定时,RISE控制能有效地抑制系统中存在的扰动,并利用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提控制策略的稳定性.仿真及实验结果表明,在微网逆变器中出现强扰动的情况下,相比传统LADRC控制策略,RISE-LADRC控制策略提高了控制器的跟踪精度,减小了稳态误差且表现出更好的抗扰能力. 相似文献
3.
针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势. 相似文献
4.
提出了一种低功耗可配置FFT处理器的设计方案和存储器地址产生方法,可进行8点、16点、32点、64点、128点和256点运算.采用基2算法和基于存储器的顺序结构,将长位宽的存储器分成两个短位宽的存储器,并在蝶形单元中将4个实数乘法器减少为3个,进一步降低了功耗.同时,在存储器读写和蝶形单元的运算之间采用流水线结构,以提高处理速度.该FFT处理器采用SMIC 0.18,um CMOS工艺库进行综合及布局布线,芯片核心面积为1.09 mm2,功耗仅为0.69 mW/MHz,实现了低功耗的目标. 相似文献
5.
6.
7.
DE Castro提出的克隆选择算法(CSA)中,抗体的多样性主要通过高频变异来实现,而实际 生物免疫系统中还有一个重要的操作是受体编辑.受此启发,提出了带受体编辑的改进克隆 选择算法.该算法利用未成熟优良子群体提供的优良基因片断,根据路径代价最小化和延时 要求对抗体进行两次受体编辑.这样,在无需求解备选路径集的情况下,直接运用该改进算 法可快速寻到最优解.在时延受限组播路由的仿真实验中表明:该算法比一般CSA算法和遗传 (GA)算法的搜索效率更高,算法复杂度更低. 相似文献
8.
目前,中国移动通信的基站已遍布各县、主要集镇。移动电话交换系统的设置方式大多是以地市一级设立交换中心,所属各县市局建立基站(它们之间通过2Mbit/s电路相连)而构建的。这样有利于合理利用资源,便于集中控制。它的不方便之处是各县市在修改用户状态而需做用户数据时,往往需要以传真的方式送到市局交换中心集中操作,造成了诸多的不便。目前国内移动通信部门都存在着这样的问题,因为各地都把主要精力放在增强其通信能力上,对这样的服务性方面的问题还没来得及加以考虑。我们通过分析研究用ERICSSIONAXE-10交换机、… 相似文献
9.
基于混沌优化的数字PID控制器及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案。该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定。对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明:该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制。而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果。 相似文献
10.