基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线.首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用.     

太阳能低压钠灯电子镇流器设计

基于太阳能光伏技术和低压钠灯的电特性,提出了太阳能低压钠灯电子镇流器的设计方案。实验结果验证了该方案的可行性,并能够取得环保节能的双重效果。     

微网孤岛运行模式下的调频控制策略

针对采用下垂控制的逆变器组成的微网,研究其孤岛运行模式下的调频控制策略。通过对系统进行建模分析,并将传递函数进行有效的等效与化简,推导出调频控制器的参数校正公式。当系统工况改变导致分配特性、输出阻抗以及接入条件改变时,该控制器都可以在线调整参数值,使系统频率迅速恢复稳定。实验结果证明,引入该参数自动调节算法后,系统参数改变时调频控制算法可以很快恢复到给定频率,并保持频率稳定。     

车轮镟修型面对轮轨匹配性能的影响

目前动车组轮广泛采用的经济型镟修法,镟修后车轮并没有达到标准车轮轮缘厚度。为探究经济镟修型面对轮轨匹配性能产生的影响,为车轮维修策略的制定提供理论依据,对比分析标准车轮型面和新镟修的不同轮缘厚度车轮型面的静态匹配特性与动力学性能。结果表明：目前镟修方法得到的薄轮缘镟修型面有利于提高车辆的直线运行临界速度,但其他动力学性能指标略有下降;在通过不同半径曲线时,各型面曲线通过性能相差不大,小半径曲线工况下,各型面轮缘均与钢轨贴靠;通过大半径曲线时,在较大横移激扰下薄轮缘型面存在失稳的风险,从而造成较大的轮轨横移量及轮轴横向力,使轮缘与钢轨贴靠现象严重,造成严重的轮缘磨耗。     

超声波对Ni-Co-Al_2O_3镀层性能的影响

采用超声电沉积法在纯铜表面成功制备出性能良好的Ni-Co-Al2O3复合镀层,并讨论了超声波对镀层性能的影响机理。结果表明,在适当的超声功率下,超声波主要是通过空化效应、射流效应等影响提高镀层的沉积速率、硬度及耐蚀性;当超声功率过高时,超声波无益于提高镀层性能。     

游梁式抽油机多模式控制系统设计与开发

为应对抽油机生产过程中复杂多变的工况,设计开发了游梁式抽油机多模式控制系统。该系统通过获取抽油机的电参数与位置信息,利用变频技术实现抽油机的恒速、上快下慢、上慢下快和功率随动等多种运行模式。结合开发的上位机软件能够实现抽油机状态信息的实时显示与存储。现场试验结果表明:多模式控制系统能够有效消除抽油机启动过程中带来的电流冲击,试验中的一口井在功率随动模式下运行,综合节电率达到10.4%。通过变更油井运行模式,多模式控制系统能够实现抽油机在多种复杂工况下高效、稳定、经济运行,具有较高的应用价值。     

可伸缩式大倾角下运带式输送机在宝鸡秦源煤业有限公司的应用

宝鸡秦源煤业有限公司107下顺槽皮带机,皮带机安设的巷道总长1800 m,整体巷道成U字形;从最低点至机头段输送长度621 m,提升高度120 m,平巷段150 m,从最低点至机尾段输送长度1029 m,提升高度221 m。     

轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿方法

基于压电电缆传感器的工作特性,提出了轮胎印迹压电式汽车轴距差检测方法.设计了具有双梯型底槽结构的检测装置,针对该检测装置进行了轮胎印迹压电电压信号波形分析.基于相对测量理论建立了汽车直线行驶、斜直线行驶及曲线行驶情况下的轴距差检测数学模型,并进行了检测误差补偿方法分析.对轮胎印迹压电式轴距差检测方法进行了试验研究,结果...     

汽车悬架间隙三自由度自动化检测台设计

汽车悬架间隙必须保持在一定的范围之内,才能保证汽车正常行驶。现有的悬架间隙检测装置运动单一,检测不全面,不能实现自动化检测。因此,应用SolidWorks软件设计了汽车悬架间隙三自由度自动化检测台。利用三个液压缸的伸缩带动上台板的运动,可实现沿x、y轴移动以及绕z轴转动,使间隙暴露更加全面,测量结果更加准确。介绍了检测台的整体结构以及工作原理与工作过程。该检测台能够快速准确的完成对汽车悬架间隙的检测,对保证车辆的安全性具有重要意义。     

3kW可调度型并网逆变器的研制

3kW可调度型并网逆变器采用80C196 16位单片机配合D／A转换和MOSFET功率模块实现SPWM正弦脉宽调制、电流同步跟踪、并网逆变／独立逆变的切抑控制等功能。本机设计为带有蓄电池“可调度型”并网逆变器，目的是提高光伏并网系统的实用性和调峰能力，电力部门可以根据当地电网的峰，谷期和实际需要，通过遥控方式将光伏系统进入或退出电网；当电网停电时，并网逆变器还可以自动转入“独立逆变方式”为用户供电。