汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制

为进一步提升汽车悬架系统动力学性能，提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为，建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感，给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时，在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束，以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息，提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明：与传统的全频域输出反馈方法相比，该方法具有更好的控制性能。     

传动轴临界转速的有限元方法计算及分析

比较了临界转速的几种常用的计算方法，提出了贴合实际的传动轴计算模型，在这个计算模型基础上利用有限元软件ANSYS进行了临界转速 的计算，并用实验证明此方法计算结果可信，可以广泛应用，同时可以作为后续研究的基础。