基于加工单元的制造车间的生产调度研究

针对基于加工单元的制造车间的生产调度问题进行了研究．采用多智能体技术建立基于加工单元的制造车间的调度系统结构,系统由3类智能体构成：管理智能体、任务智能体、加工单元智能体．各智能体通过相互协商、通讯来完成工件加工路径的确定,智能体之间的通讯是采用OMG的CORBA技术实现的．采用遗传算法来确定工件的开工次序及开工时间．系统还对设备故障、急件插入等异常事件给出了处理方案．所开发系统可以解决基于加工单元的制造车间的动态调度问题,能产生任务的最佳调度方案．最后给出了一个调度算例．     

批量生产作业车间的双资源多目标调度问题研究

对于批量生产调度问题,根据批次判定公式确定每种工件能划分的批数及每批的工件数,然后把每个子批当作一个新的工件进行调度。采用遗传算法和禁忌搜索算法相结合的混合优化调度算法,用于解决同时考虑设备和工人的双资源问题,以及综合考虑生产周期、工件总延误时间、设备闲置时间和工人闲置时间的多目标综合优化问题。其中采用多目标决策理论用于确定遗传算法中的目标函数,以及由非劣解集合获得较优解。调度算例表明本研究能获得很好的调度效果。     

软数控技术的发展与产品制造信息化

对制造业信息化体系中产品制造信息化的关键环节——数控系统部分的种类和发展进程做了深入细致的分析。通过举例对软数控、软PLC、现场总线、工业实时以太网等新技术做了较详细的介绍。同时阐述了各类数控系统的应用范围与发展趋势。     

一种基于I-DEAS的网络CAD/CAM系统

基于 Ｉ－ＤＥＡＳ的网络ＣＡＤ／ＣＡＭ系统为解决产品需求的不确定性，生产任务的非线性和生产设备负载的不平衡性这一问题提供了一种行之有效的解决方案，该系统以ＮＴ局域网为平台，以Ｉ－ＤＥＡＳ软件为核心，连接多台数控设备，充分利用、调动了企业现有的软硬件及人力资源，实现了产品开发的协同设计和并行设计．     

基于专家知识融入的模糊神经元网络结构及在镗削颤振判 …

在制造系统状态监控中采用神经元网络作为模式识别器，已被证明是一种行之有效的方法。但是，由于制造系统中的加工情况复杂、包含的信息量大，所以神经元网络的学习需要大量样本才能保证它的准确性。本文模糊集理论，将专家知识转化为神经元网络可直接处理的模糊ｉｆ－ｔｈｅｎ规则，利用专家知识作为典型样本对模糊神经元网络进行训练，这样节省了大量获取样本的时间，同时又不降低网络的准确性。将之应用于镗削加工中颤振的判别，     

采用动反馈扬声器的管道有源自适应噪声控制实验研究

本文介绍了一种采用反馈式扬声器的管道有源自适应噪声控制系统。系统中动反馈扬声器作为有源消声系统的执行元件，也作为检测控制效果的声传感器。详细分析了动反馈扬声器的工作原理及特点，提出并设计了一种反馈扬声器管道有源消声实验系统，并进行了消声实验。实验结果表明，在主频上取得了降噪40dB以上的效果。     

柔性电磁成形机

介绍了一种新的柔性电磁成形机,它适用于板材多点成形、精整工艺、多工位生产、多种零件同时生产等多种复杂工艺及生产。     

基于C/S模式的企业局域网监控系统

为了实现企业现场的设备诊断与维护,同时向制造设备网络监控服务系统(WeD-Moniservice)的远程监控服务中心提供有效的设备状态监测信号特征量,提出了Web-MoniService的子系统——基于C/S(client/server)模式的制造设备企业局域网监控系统的网络构架,建立了系统的功能结构模型,探讨了方案实现的技术策略,利用LabView快速搭建了原型系统并给出了系统的运行实例.运行测试结果表明,基于C/S模式的设备企业局域网监控系统实现了制造设备在生产过程中的状态监控,具有强大的分析、查询、诊断功能.     

管道噪声有源控制的声学特性研究Ⅱ实验部分

为验证在噪声有源控制系统作用下管道初级源与次级源之间驻波场的声场特性,在所设计的自适应有源消声实验系统上进行了低频段的单频消声实验,当各频率点分别取得了最大的消声效果后,采用驻波分离法对噪声有源控制系统作用下管道的声学特性进行了测试分析.实验结果验证:当达到最大消声效果时,在初级源与次级源之间驻波场声反射系数的模接近于1,从管道上游传播过来的声能量大部分被反射回去.     

具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用 的几种性能评价函数．在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列 的完全遍历规划器．