液固耦合动力学问题的研究

本文讨论了液固耦合问题在几个重要领域的研究方法和近期的一些研究成果，对有待进一步研究的问题及其发展前景做了分析和预测。     

机电非线性振动系统参、强联合激励的分岔

建立机电耦联非线性电机模型的数学方程：利用非线性振动理论中的非固定参数的渐近法，研究由电磁力激发的参数激励、强迫激励联合作用下非线性振动系统的动力学特性，由理论分析、数值计算得到系统的分岔转迁集和四种分岔响应曲线。在实验的基础上揭示各种电磁参数及机械参数对主参数共振的振幅、运动稳定性及共振曲线的拓扑结构的影响，同时显示系统的运动状态及其稳定域，分析结果为有效地控制电机的稳定运行提供依据。     

MR阻尼器在风雨激振的斜拉索中的减振应用

在考虑拉索垂度等条件下建立了拉索的风雨激振空间力学模型。在假设水线简谐运动,其频率和拉索一阶频率相等的条件下,得到了拉索在不加阻尼器的情况下距顶端1/2处和3/4处的面内、面外位移响应以及它们的幅频曲线,从而得出拉索主要是以单模态振动,且面内振动是安全的主要威胁。选用一对MR阻尼器对斜拉索进行减振,研究了模态阻尼比和阻尼器安装位置以及电压的关系,得到了拉索振动平稳后的位移响应。结果表明模态阻尼比存在最优电压值,而当阻尼器安装位置较高时,具有较好的减振效果。     

磁流变阻尼器的力学模型

利用磁流变液制成的磁流变阻尼器具有相应速度快、阻尼连续可调、功耗小、阻尼力大、动态范围广、频响高、适应面大等特点，本文从参数建模和非参数建模两个方面对磁流变阻尼器的力学模型进行讨论分析，着重对8种参数模型进行了分析，指出不同的设计应采用不同的模型方案，以发挥各自的优势。     

机床颤振的若干研究和进展

本文根据颤振的发生机理分别阐述了机床颤振的理论模型的研究方法和发展过程，并且着重讨论了近十几年在机床颤振的控制及在线监控领域内的动态和进展。从文中可以看出机床颤振的研究日益深入，并且与其它学科之间不断交叉发展。     

三维动画与运动学CAI

在３ＤＳＭＡＸ动画制作中，运用运动学知识，本文成功地进行了三维动画正向运动、反向运动设计。用运动学知识给出了关于连接、约束、继承较为精确的定义，补充了现有文献在这一方面的缺陷。通过两个常见机构的动画设计实例，进一步揭示了正向运动、反向运动的原理     

汽车悬架振动系统的若干控制技术和发展

本文阐述了基于汽车悬架结构特性的三种控制策略及其发展,着重对现代控制方法及智能控制方法进行了论述,并指出利用复合控制方法更适用于汽车复杂非线性悬架系统的建模与控制。最后对于今后有待研究的若干问题及发展方向进行了探讨。     

矩形弹性壳液耦合系统的模态试验分析

通过对矩形弹性壳液耦合系统的模态试验分析，得到分析频率范围内的四阶主振型；改变水的深度，得到系统频率与水的深度关系曲线；在进行系统的激振试验时，发现在一定的激励频率时，液体表面将出现大幅低频重力波现象。     

斜拉桥中索-桥耦合非线性振动的理论研究

考虑拉索的垂度、大位移引起的几何非线性及空气动力对系统的影响,将桥面简化为等截面的连续梁,建立了索-桥耦合的非线性振动模型。得到了对不同拉索数值求解的结果,表明当桥面和拉索的振动频率比值在1:1和2:1附近的小区间范围内时,索-桥耦合系统将产生严重的内共振,并呈现拍振的特征,而拉索与桥面耦合的振动特性与索的振动频率、垂度、倾角、风速偏航角、风速大小和阻尼等因素有关,从而为桥梁的设计和计算提供了理论依据。     

一种由干摩擦引起的车床切削颤振

建立了由刀架弹性子系统及工件弹性子系统在非线性动态切削力耦合下的多自由度颤振模型。通过数值模拟显示了此系统存在内共振现象,此时两个子系统的振幅会相互影响显著增大。同时利用平均法求出了此系统的1:2内共振的近似解析解,相应求得两个子系统的一组稳态振幅曲线,通过分析解释了系统发生切削颤振的原因及条件,为解决切削颤振问题提供了新的途径。