基于VERICUT的五轴数控加工仿真研究

在VERICUT7.0环境下,实现了DMU 50V五轴加工中心加工叶片仿真的全过程。应用VERICUT的Component Tree功能建立运动学模型,应用UG软件构建了加工中心的机床模型和生成了驱动数控机床所需的NC代码,然后通过设置毛坯,配置相应的参数,实现了叶片的五轴数控加工仿真。     

提高快速成型精度方法的研究

在分析了RP成型原理误差的基础上，应用阿克玛算法对切片轮廓进行拟会，改变传统的阶梯形切片累积法为切线或割线切片，提高了RP制件的精度．     

液压挖掘机工作装置弹性动力学特性分析

以某型液压挖掘机工作装置为研究对象,将铲斗和地面看作固定连接,建立闭链机构模型,利用变截面压杆稳定性计算的等效刚度法将动臂油缸等效成等截面杆,根据机构弹性动力学对挖掘瞬间的挖掘机工作装置进行动力学建模,用MATLAB编写程序分析其弹性动力学特性,为挖掘机的冲击响应分析和结构优化设计奠定力学基础。     

基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计

基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法,同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计,并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行,为该类机器人在农业及农产品加工中的应用提供了重要的理论依据。     

面向CAD／CAM集成的工程图特征识别技术

本文介绍了一种从ＣＡＤ图形数据库中自动识别ＣＡＰＰ特征的方法，详细讨论了自动系统的结构，具体内容及其特征信息的确定与表达。     

基于MDT的组合夹具CAD系统中元件选择及精度计算实现

组合夹具由不同形状、不同规格尺寸的标准元件组装而成。夹具设计过程中工艺人员在组装角度夹具和一些基本功能结构时,通过选取同类元件的多个不同系列尺寸装配形成一个组合尺寸。基于MDT软件和组合夹具CAD系统,开发了夹具设计中组合尺寸元件选择和精度检验的实现方法。     

基于Workbench的高速电主轴动力学特性分析

利用Pro／E建立了电主轴三维模型,运用Workbench对高速电主轴进行模态分析和谐响应分析。获得电主轴的固有频率以及临界转速等动态特性;在此基础上对电主轴前端处的位移响应特性进行分析,证明了电主轴结构设计的合理性．为下一步的电主轴特性研究奠定基础。     

基于PSOPPR的数控机床热误差建模

针对数控机床热误差受多因素影响,变化复杂,常用模型难以精确模拟的特点,提出一种基于粒子群优化算法的投影寻踪回归模型(PSOPPR)。该投影寻踪回归模型将数控机床多处温度作为自变量,热误差作为因变量,通过一个投影方向将多处温度投影到一个方向上,然后与热误差进行正交Her-mite多项式回归拟合,同时使用一种利用随机排序法处理约束问题的粒子群优化算法用于寻找最佳投影。以某数控车床为例,同粒子群优化的BP网络相比较,该方法可以获得更高模拟精度,是一种有效的建模方法。     

并联机床静力学及静刚度研究

从机器人学的角度来看,并联机构的静力学和运动学之间存在一定的联系,对于少自由度并联机构,其运动学和静力学之间的关系比较复杂,特别是静刚度计算问题更为复杂。使用矢量法推导了五自由度并联机床速度Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵之间的关系,并应用此关系解决了并联机床的静力学问题。在并联机床静力学和运动学研究的基础上,提出了一种新的静刚度计算方法,并对并联机床在一些位姿下的静刚度进行了计算。计算结果表明,该方法可行,为并联机床的设计、机构学特性的研究提供了具有使用价值的指导。