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为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。 相似文献
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为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机(PMSM:Per-manent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴(C轴)和砂轮进给轴(X轴)进行深入剖析。利用三环(电流环-速度环-位置环)由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。 相似文献
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为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle Position System)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航系统。仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象。 相似文献
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基于遗传算法的板材分段成形过渡区的优化设计 总被引:4,自引:4,他引:0
过渡区设计是板材分段成形的关键技术。针对把过渡区设计视为一个最优化问题 ,本文提出了基于遗传算法 (GeneticAlgorithms)的过渡区设计方案 ,论述了利用遗传算法对过渡区进行设计的原理及实现方法。实验证明 ,利用遗传算法设计过渡区可以有效地抑制分段成形缺陷的产生 ,提高成形效率。 相似文献
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基本体群成形面曲面造型是多点成形数值模拟中的关键问题之一。本文给出了基本体群成形面造型方法,并开发了相关程序。在此基础上,对多点成形中球面件的起皱缺陷及马鞍面的成形力进行了数值分析。 相似文献
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板材多点成形设备控制系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍板材多点成形技术的基本原理、多点成形设备的调形技术,给出了控制系统的硬件与软件结构。 相似文献
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介绍板材多点成形技术的基本原理、多点成形设备的调形技术,给出了控制系统的硬件与软件结构。 相似文献
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多点成形CAD/CAM—一体化软件系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了自主开发的多点成形CAD/CAM一体化软件系统的基本框架结构及其主要模块的特点和功能。介绍了该软件在多点成形工艺实验和实际生产中的应用情况。 相似文献