油气悬挂实验台控制系统的研究

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。     

基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。     

利用ANSYS进行磁性流体密封装置磁场设计

介绍了通用有限元软件ANSYS的一般功能，讨论了利用ANSYS软件对磁性流体密封装置的磁场进行有限元计算的一般步骤，详细描述了从创建物理环境到解后处理的全过程。通过磁性流体密封装置的设计实例说明，用ANSYS对磁性流体密封装置磁场计算以及结构参数优化具有一定的意义。     

电流变离合器用电流变液探讨

文章分析了电流变离合器用电流变液的工作特点，失效原因，指出了它与缓冲器，隔震器用电流变液的不同之处，说明了两相电流变液用在离合器上的不足，明确了电流变离合器用电流变液应以单相液晶的混合液为发展方向。     

基于Labwindows/CVI振动信号分析的柱塞泵故障诊断

该文利用Labwindows/CVI开发了基于振动信号的柱塞泵不解体测试诊断系统,并对ZB40柱塞泵进行了故障诊断测试试验,结果表明该测试诊断系统可适用于柱塞泵的振动信号采集、分析处理与故障诊断.     

珠江新城中心城区深基坑支护及岩土开挖技术

珠江新城J2-2地块项目周边环境复杂,地铁隧道、主干道等毗邻工地,基坑采用搅拌桩、双管旋喷桩、旋挖桩、预应力锚索、钢筋混凝土内支撑及放坡喷锚等支护方式,周边建筑对变形特别敏感,对基坑变形控制要求非常严格。根据工程的特殊情况,土方采用挖掘机打凿的方式开挖,对周围建筑物扰动控制到了最小。通过采用合理的施工组织和总体施工部署,顺利完成了基坑支护和土方开挖施工。     

六自由度平台控制系统分析

根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。     

液压元件泄漏量原位检测评估模型研究

在分析通用液压元件结构的基础上,建立了液压元件原位检测条件下的泄漏量评估模型.以某型柱塞泵为例,进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验,通过对比检测结果和评估标准,判断出了该泵的技术状况.液压元件泄漏量原位检测评估模型的建立,有效地解决了液压元件泄漏量原位检测评估这一难题,使装备液压系统技术状况原位检测的工程应用成为可能.     

装甲装备液压系统故障诊断策略实用化研究

该文针对装甲装备液压系统的特点,确立了实用性较强的故障诊断策略.该策略主要利用了基于故障树的故障分析和基于逻辑链的故障推理方法,充分结合专家的经验知识,简单高效,具有普遍适应性.     

六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。