全文获取类型
收费全文 | 41篇 |
免费 | 6篇 |
专业分类
电工技术 | 2篇 |
综合类 | 1篇 |
化学工业 | 4篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 7篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 1篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 1篇 |
无线电 | 7篇 |
一般工业技术 | 7篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 5篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 2篇 |
2008年 | 4篇 |
2005年 | 1篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有47条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为实现快速、平稳的加样臂位置控制,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出基于模糊自适应PID的位置控制器.通过模糊控制在线调整位置环PID控制器的3个参数,使控制器具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,同时还具有传统PID控制器精度高的优点.仿真结果表明,基于模糊自适应PID的位置控制器比传统PID位置控制器响应速度快,调节时间短并具有抗干扰能力.进行了加样臂的运动控制实验,以传统PID控制作为对比,通过改变加样臂的运动环境验证了模糊自适应PID控制可以实现加样臂的准确位置控制并具有一定的自适应能力,可以为类似控制器的设计提供参考. 相似文献
3.
【摘要】 目的 探讨右侧头臂静脉入路行完全植入式静脉输液港(TIVAP)植入的可行性及安全性。方法 回顾性分析2013年3月至2015年12月采用BCV入路植入TIVAP共493例患者临床资料,其中男137例,女356例;年龄29~78岁,平均(47.3±13.2)岁。总结穿刺成功率及留置过程相关并发症。结果 手术成功率为100%,首次穿刺成功率为99%(488/493)。手术时间18~35 min,平均(22.5±8.3) min。术中误穿动脉3例(0.61%,3/493),未见血胸、气胸等严重并发症。术后患者携TIVAP时间为124~986 d,平均(271.1±53.8) d;并发症发生率为2.25%(11/488),包括港穴出血2例,导管相关感染1例,部分血栓形成2例,纤维蛋白鞘形成6例,未见导管异位、断裂、置管相关夹闭综合征(POS)等严重并发症。结论 经右侧BCV入路行TIVAP植入,穿刺成功率高,安全可靠,可为临床植入TIVAP提供另一入路选择。
相似文献
相似文献
4.
5.
6.
7.
9.
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性。 相似文献
10.
【摘要】 目的 评价超选择动脉栓塞术治疗内痔的临床效果。方法 回顾性分析2016年4月至2017年7月苏州大学附属第二医院采用超选择直肠上动脉(SRA)栓塞术治疗11例Ⅱ~Ⅲ度内痔患者临床资料。选择微弹簧圈结合明胶海绵颗粒进行栓塞。分析手术疗效、并发症及随访结果。结果 11例患者手术均获成功。其中2例伴有阴部内动脉分支供血,行靶血管栓塞。手术用时30~40 min,平均(35.9±4.3) min;住院1~3 d,平均(1.8±0.7) d。所有患者均无感染、穿孔等并发症发生,术后疼痛(1/11)、里急后重(2/11)均可缓解,不需特殊治疗。定期复查超声显示痔核基本缩小,内部血流缓慢,便血症状明显改善。结论 超选择动脉栓塞术治疗Ⅱ~Ⅲ度内痔安全可行。
相似文献
相似文献