基于3D展示技术和NIRS的红木家具展销系统的设计

摘　要:把目前流行的基于图像的3D展示技术和NIRS引入到红木家具行业的产品销售模式中,通过把传统展示技术与3D展示技术进行对比,说明了三维展示技术在红木家具行业电商平台的实用性,设计了红木家具展销平台。重点研究了红木家具产品3D展示平台的搭建方法,主要包括平台搭建的核心技术以及利用jQuery技术实现产品的3D展示的流程,同时结合3D展示技术和NIRS实现了红木家具产品的在线鉴别。红木家具产品的3D展示为网站增添了不少特色,而且也更凸显出家具产品独有的特点,为客户提供全方位的产品信息,红木家具的在线鉴别,确保了红木家具产品的真实性,从而可以提高产品的销售率,这种新型的销售模式对红木家具行业电子商务的发展有着重要的意义,前景是非常可观的。     

6自由度3P3R温室服务机械臂运动学分析

应用Lie群知识和旋量理论等现代数学工具,描述了机械臂的刚体运动及传递关系。通过指数积公式与关节旋量建立了串联构型机械臂的运动学模型,分析了运动学正解与逆解,并以某型6自由度3P3R温室服务机械臂为例,对运动学算法进行了验证。基于旋量与指数积的运动学算法与D-H参数法等效,但相比之下,几何与物理意义明确,计算过程更简单且无奇异性,更适合机械臂运动控制系统设计需要。     

贝克曼温度计实际温差速算表的编制

本文介绍一种按JJG 114-82贝克曼温度计检定规程附录4的公式重新组合以编制出实际温差速算表的方法及其应用示例。     

协同生产管理的协同生产计划模式与方法研究

本文主要研究协同生产管理的协同生产计划模式与方法.针对协同生产管理的特点,建立了协同生产管理的协同生产计划模式和方法总体模型,并对此模型了进行简要描述.最后在此模型基础上,对协同生产计划的具体制定方法进行了研究,包括定单决策与分析、协同生产计划的计划分解和任务分配方法及基于多Agent的协同生产计划协商过程等.