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1.
粗大β柱状晶导致的各项异性是电弧增材制造TC4合金面临的主要问题。为解决上述问题,采用不同的脉冲频率和热输入成形了多组试样,并结合有限元分析,重点研究了热输入和脉冲频率对成形TC4合金形貌和组织的影响。结果表明:随着脉冲频率增加,试样宽度先快速减小,随后略有增加,β晶粒由柱状晶转变为等轴晶,并且得到细化,但α相没有显著变化;提高热输入有利于获得等轴晶,但会增加试样的宽度,还会导致α相变得粗大。试样的宽度由熔池的尺寸决定,主要与平均热输入和峰值阶段输入的热量相关。提高脉冲频率能破碎树枝晶,降低温度梯度,有利于增加形核率,提高热输入也能降低温度梯度,因此能够获得等轴晶。α相形貌主要与相变时的冷却速度相关,降低热输入能增大冷却速度,细化α相。  相似文献   
2.
若能将金属增材制造技术应用于装备的现场制造和维修,将有效提高部队的应急保障能力。介绍常见的金属增材制造技术及其基本原理,对几种典型技术的成形速度、精度、最大成形尺寸及成形件的力学性能进行对比分析。结合金属增材制造技术在国内外军事领域应用现状及装备应急保障的特点,从成形效率、质量、能力和设备的机动性、抗干扰能力、成本几方面展开分析。结果表明,电弧增材制造和激光近净成形技术在装备应急保障中具有较大的应用潜力。  相似文献   
3.
齿轮箱故障诊断实质上是一个特征提取和状态识别的过程,在旋转机械研究中,其特征频率往往是已知或者可以计算的,而实际测量的机械振动信号往往含有故障特征以外的频率成分,为了避免多余信息的干扰,提出了结合EMD和分形几何算法的齿轮箱有效频率分量的特征提取方法。实验表明,该方法可以有效地计算出不同齿轮故障的特征值,实现了定量表征。  相似文献   
4.
危险弹药机器人机械手运动学仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证参数设计的合理性,也为进一步研究机器人的动力学、轨迹规划打基础。  相似文献   
5.
从危险作业机器人的任务需求出发创新设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂,建立了机械臂的虚拟样机模型,机械手工作域的仿真分析表明较好的满足了设计要求。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正向运动学分析,推导出机械臂的运动学方程以及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程的特点,提出了解析法和基于正向运动学分析的可行解估计法相结合的试探搜索算法进行逆运动学求解,实例分析和编程验算表明该方法稳健可靠,计算精度和处理速度能够满足机器人实时在线控制的要求,并且可以应用于机器人轨迹规划和跟踪控制。  相似文献   
6.
危险品处理机械手正向运动学分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
采用四参数(D-H)方法建立坐标系,在建立机械手运动学模型基础上,推导其运动学方程,并且进行求解.为进一步验证解的正确性,运用ADAMS分析软件对运动过程进行仿真,测量各个关节角度、手爪形心位置坐标随时间的变化关系,通过测量对比、分析数据曲线得到各个角度值与手爪形心位置坐标的对应关系,与计算结果对比验证.结果证实运动学方程的建立是正确的,同时证实了采用ADAMS仿真技术对运动学方程解的验证的可行性.  相似文献   
7.
伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备,其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时,货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变,为避免物资滑落等事故发生,需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。  相似文献   
8.
针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。  相似文献   
9.
本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。  相似文献   
10.
有限修理能力下的可修件库存优化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
林健  马振书  赵方庚 《包装工程》2011,32(5):108-111,119
针对传统可修件库存模型的假设与实际应用不符的问题,提出了一个基于有限修理能力的可修件库存模型,并且假设备件需求服从非稳态分布,分析了各种系统效能指标,并运用相关方法和排队理论进行了求解,最后结合实例进行了算法分析。结果表明,该模型既满足系统成本最低的要求,又实现了总短缺数最少的目标。  相似文献   
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