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为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 相似文献
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六自由度(6-DOF)并联平台应用极为广泛.在SimMechanics二代环境下,本文首先给出了6-DOF并联平台关键零部件建模的参数化方程;其次给出了整个并联平台的装配方法;然后给6个动力部件设计了"数字液压缸"模型;最后进行了系统动力学仿真.结果表明,通过对话框设置相关参数后可以正确、快速地得到并联平台的动力学模型... 相似文献
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张家界是我国著名的风景旅游度假城市,当前,围绕转型提质,张家界正加快推进相关基础设施建设。在这一过程中,一度由于缺乏总体规划而出现建筑形象的杂驳失衡,对城市形象造成了负面影响。本文将以打造山水景观旅游度假城市为标准,对张家界城市建筑的形象与风格进行粗浅的规划研究。 相似文献
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<正>田汉文化园建筑群坐落于湖南长沙县果园镇田汉村。2018年为纪念《国歌》词作者田汉先生120周年诞辰,地方政府希望组织建设一处集陈列展示、地方戏剧培训、爱国主义教育等功能于一体的纪念性文化园区。田汉文化园建筑群从整体规划到各单体建筑设计,尊重传统,运用当代性的建筑语言,对地域原型进行转译和诠释。通过对空间、建构、材料的重组,尝试具有地方认同感和某种精神特性的建筑创作思路,并试图通过这种思路衔接传统与当代,追寻历时性与共时性的并存。 相似文献
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作为建筑师和城市规划师,我们习惯地认为设计可以改变我们居住、生活的城市,却又常常感到力不从心.但是,以设计介入城市空间,服务公众生活,又是我们建筑师和城市规划师的职责和情怀.
回顾长沙这座城市规划格局的变迁和发展,近20年长沙的城市格局虽以"山水洲城"为核心,但在总体空间形态和格局中发生了巨大而根本的变化.20年前,长... 相似文献
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本文主要基于视知觉图底关系的理论,针对提契诺学派的重要代表人物——马里奥·博塔的私人住宅建筑进行分析。重读博塔独到的建筑设计手法,更深一步探究他的建筑风格和思想。 相似文献