民族文化差异与中国武术国际化发展辨析

武术是中华文化的瑰宝，国际化是武术发展的趋势。本文通过对中西体育文化差异的研究，提出了武术发展的对策，丰富了武术国际化发展的理论，促进了中华武术与世界体育的融合。     

淡竹叶多糖的大孔吸附树脂纯化工艺及对小鼠运动耐力的影响

本文优化了大孔树脂纯化淡竹叶粗多糖的工艺条件，研究了其对小鼠运动耐力的影响。通过静态吸附-洗脱试验筛选最佳大孔树脂型号后，分别考察上样质量浓度、样液pH、上样流速与体积、洗脱液体积分数及洗脱流速对动态纯化效果的影响，同时采用负重游泳试验和相关生化指标测定，研究纯化产物对小鼠运动耐力的影响。试验结果表明，最佳纯化工艺条件为:体积为60 mL，pH5.0，质量浓度5 mg/mL的多糖提取物溶液，以2.0 mL/min流速上样至AB-8型大孔树脂后，经160 mL 80%乙醇溶液，以1.0 mL/min流速洗脱，产物的多糖纯度由16.39%提高至57.37%。与空白对照组相比，中、高剂量的淡竹叶多糖纯化产物可显著延长小鼠的运动时间 （P<0.05, P<0.01），增强体内乳酸脱氢酶的活力 （P<0.05, P<0.01），从而减少乳酸累积（P<0.05, P<0.01），降低蛋白质的分解（P<0.05, P<0.01），进而提高机体的运动耐力。     

X射线在钢板中的衰减规律试验研究

在管电压和管电流不同的条件下,测量穿透不同厚度钢板后的剂量率,并利用original软件来对不同情况下测得的结果进行曲线拟合。试验结果表明：X射线在穿过物体过程中的衰减规律符合连续谱射线在物体中的衰减规律;管电压相同,随着管电流的增大各块钢板中的平均线衰减系数几乎不变;管电流相同,随着管电压的增大各块钢板中的平均线衰减系数减小;穿透相同钢板厚度时,随着管电流或管电压增大剂量率也增大;散射射线在X射线没有穿透物体时对剂量率的影响比较明显。     

浅析多层住宅工程裂缝

通过对台州市多层住宅质量的调查研究,总结了引起住宅裂缝质量缺陷的成因,从设计、施工、材料、环境等方面提出了控制住宅工程裂缝的措施,从而提高多层住宅的质量。     

运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正方法

运动助力机械臂的轨迹跟踪控制是实现高精度工作的关键。由于运动助力机械臂参数存在的不确定性等因素，导致运动助力机械臂轨迹跟踪误差较高，为此，提出了运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正方法。分析运动助力机械臂空间位置和变换关系，根据运动助力机械臂关节与连杆之间的空间坐标矩阵变换过程，构建齐次坐标变换矩阵，获取机械臂末端执行器的空间位姿矩阵。通过定义机械臂轨迹的相关性特征集，得到机械臂轨迹跟踪误差的校正指标。基于置信概率计算，确定机械臂轨迹跟踪误差校正的约束范围，构建约束参量分析模型。采用遗传算法的原理，求解运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正参数，实现运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正。实验结果表明，所提方法的运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正效果较好，能够有效提高运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正精度。