基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

镁-裸钢板异种金属冷金属过渡熔钎焊连接机理

以AZ61镁合金焊丝为填充材料,对AZ31B镁合金/Q235裸钢板进行冷金属过渡熔钎焊试验研究,分析不同工艺参数对焊缝成形和力学性能的影响. 并通过分析焊接接头微观组织及其元素分布状况来研究其连接机理. 研究结果表明:随着送丝速度的增加,接头最大抗拉载荷先升高后降低,当焊缝宽度较大时,断裂易发生在镁的热影响区,其最大抗拉载荷可达6 kN以上;焊缝及镁合金中的Al原子通过焊接过程扩散到界面上形成很薄的Fe-Al相反应层,从而实现了镁、裸钢板的有效连接.     

框架程序在信息管理系统中的应用

应用软件的通用性已受到越来越多的软件研制人员的重视.框架程序是一种通用性很强的程序,本文阐述了框架程序的基础及一般设计方法,以及框架程序在数据库信息管理系统程序设计中的应用.     

高级应用型人才培养模式及多媒体教学模式下的大学班主任工作随想

学风是校风的重要组成部分,是人才培养质量的重要保证。班主任在高校学风建设中起到非常重要的作用。班主任要有较高的责任心,用科学的班级管理方法,加强班风、学风建设,做好学生的引路人。     

有机硅憎水剂在保温砂浆中的应用研究

选用德国Wacker公司有机硅憎水剂SILRES BS 1042作为改性剂,对膨胀珍珠岩进行憎水处理后作为保温砂浆的骨料,对比了处理前后的膨胀珍珠岩对保温砂浆吸水率、软化系数、线性收缩率、抗压及抗折强度等的影响.试验结果表明,使用经过有机硅憎水剂处理的膨胀珍珠岩保温砂浆制品性能理想.     

CH3NH3PbI3和CH3NH3MnI3的电子结构和光学性质研究

采用第一性原理计算,研究了有机金属卤化物钙钛矿CH₃NH₃PbI₃和CH₃NH₃MnI₃的电子结构、磁性和光吸收。CH₃NH₃PbI₃和CH₃NH₃MnI₃都是具有直接带隙半导体,CH₃NH₃MnI₃磁基态为G型反铁磁序(G-AFM)。CH₃NH₃MnI₃在G-AFM状态下的带隙值为1.668 eV;当系统处于FM态时,多数自旋通道的带隙为0.696 eV,少数自旋通道的带隙为2.148 eV。结果表明,具有FM态的CH₃NH₃MnI₃的光激发电子将迅速熔化局域磁序。最后计算了CH₃NH₃PbI₃和CH₃NH₃MnI₃的光学特性,结果表明具有铁磁态的CH₃NH₃MnI₃(FM)表现出较强的红外光吸收。     

基于改进Hough变换和BP网络的指针仪表识别

指针仪表示数的视觉识别,对于提高电气、机械、汽车等工业领域的生产效率具有重要意义。采用Hough变换方法完成指针直线特征的识别,进而在表盘圆形特征的识别过程中对Hough变换方法进行了改进,通过减少累加像素数目结合灰度中心法来提高原性特征定位的效率和精度。在字符识别阶段,构建了一个三层次的BP神经网络。实验结果表明,该方法对于Hough变换的改进措施达到了预期效果,BP神经网络也实现了字符特征的准确识别。     

生物表面活性剂在油田开采中的应用

综述了微生物菌种影响采油用生物表面活性剂性能的因素、生物表画活性剂和微生物产生的气体和溶剂在优化采油条件上的协同作用等方面的研究,及在采油工程中应用情况的进展,并对采油用生物表面活性剂的前景进行了预测.     

食品加工技术专业课程思政教学探索——以“曲奇饼干制作”教学设计为例

食品加工技术专业课程是近年来职业院校开设的一门具有一定实践性及技术专业性、特点突出的特色教学类课程,将思政教育元素融入该课程教学各环节有利于提高其育人效果、充分发挥育人功能。以“曲奇饼干制作”教学设计为例,结合教育相关的理论思想和专业特色、人才培养目标、课程特点,探讨了课程实施过程中思政教育的融入点、融入方式等,探究该课程的教学改革实践路径,从而充分发挥课程教学主要任务,推动高等职业教育课程思政改革向纵深发展,实现“立德树人”的德育目标。