嵌入式系统中引导程序的实现

给出了基于ARM7嵌入式系统引导程序的实现流程，并针对嵌入式系统中目标文件的分布装载等技术难点进行详细分析。     

基于嵌入式车载定位导航系统的设计

给出了基于嵌入式的车载导航系统的设计方案，并针对嵌入式车载导航系统中普通车载用户端的硬件体系和软件体系部分进行了详细的分析设计。     

含间隙机构神经网络建模及其智能控制

由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差。实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差。     

烧结混合料水分模糊PID控制系统设计

烧结混合料水分控制系统具有时变性、非线性和时滞性等特点,难以建立其精确的数学模型.由于传统PID控制技术在固定参数下难以保证系统性能的缺陷,基于烧结炉的结构特点和控制性能要求,本文提出了采用模糊推理方式自整定PID控制参数,设计了参数自整定模糊PID控制器,并将该模糊PID控制器用于烧结混合料水分控制系统.实际运行效果证明,该控制器比原有的PID控制器在性能上有较明显的提高,稳定了烧结混合料水分,改善了烧结生产状况,促进了产能提升.     

基于DAC0832和AT89S52的信号发生器设计

该信号发生器以单片机AT89C52和D/A转换器DAC0832芯片为核心进行设计。通过AT89S52控制DAC0832产生所需电流,然后使用运算放大器LF393将其电流输出线性地转换成0~5 V电压输出。通过程序控制,可以产生一系列有规律的波形。该系统具有精度高、抗干扰性强、性能稳定、升级方便等特点,具有较高的应用价值。     

基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究

电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

嵌入式车载导航终端的设计

本文介绍了基于嵌入式处理器AMD Geode SC2200的车载导航终端的设计,重点给出了系统的硬件设计方案和硬件结构,介绍了软件设计的总体思路,并对车载导航系统路径优化问题进行了探索。     

机械加工工艺中的自动化控制技术研究

随着当前机械加工业的发展,降低成本以及提升效率成为机械制造业中的主要发展方向。因此,本文主要对机械加工工艺中的自动化控制技术进行研究,希望对相关从业者有一定的帮助。