利用ANSYS进行磁性流体密封装置磁场设计

介绍了通用有限元软件ANSYS的一般功能，讨论了利用ANSYS软件对磁性流体密封装置的磁场进行有限元计算的一般步骤，详细描述了从创建物理环境到解后处理的全过程。通过磁性流体密封装置的设计实例说明，用ANSYS对磁性流体密封装置磁场计算以及结构参数优化具有一定的意义。     

基于Labwindows/CVI振动信号分析的柱塞泵故障诊断

该文利用Labwindows/CVI开发了基于振动信号的柱塞泵不解体测试诊断系统,并对ZB40柱塞泵进行了故障诊断测试试验,结果表明该测试诊断系统可适用于柱塞泵的振动信号采集、分析处理与故障诊断.     

Oliver＆Pharr压入硬度与材料单轴强度关系的研究

通过量纲分析和有限元数值计算,系统研究了Oliver＆Pharr压入硬度与材料单轴强度间的关系,结果表明盯。σE,y＋σE,b与Oliver＆Pharr压入硬度日以及压入比功形Wo／W之间存在近似的函数关系,即材料屈服强度和拉伸强度之和与Oliver＆Pharr压入硬度之比近似为压入弹性功与压八总功之比的函数。利用该关系,材料的屈服强度和拉伸强度之和可以由一次压入测试结果来获得,这使得利用压入技术对材料强度水平进行直接比较成为可能,因而克服了过去仅仅基于压八硬度值,只能对材料强度水平做相对比较的缺点和不足。     

基于嵌入式监测器的液压系统状态检测信号采集系统设计

利用我军某型两栖战车的嵌入式监测装置进行监测信号采集系统的设计,完成了监测信号的存储和状态分析.试验结果表明该采集系统能够利用车载嵌入式监测装置完成信号采集输出,从而为进一步研发该车型的液压系统状态检测平台提供监测信号的采集和输出.     

负重外骨骼机器人液压驱动系统的初步设计

该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成,并在此基础上初步设计了液压系统的原理图.借助动力学仿真软件ADAMS,对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真,然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数,为液压缸元件的选型提供了依据,而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础.     

基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性.由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其此模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度.该控制器在Altera公司专用印A软件Quartus II中通过了功能仿真.     

基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ,介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用.并结合带钢卷取电液伺服系统,应用DSP Builder设计了数字PID控制器,仿真结果表明该方法是有效的.     

基于UG的六自由度平台机构运动仿真

六自由度平台机构运动情况比较复杂，文中介绍了基于UG环境下实现整个机构的建模和运动仿真的方法，对研究复杂机构的运动规律具有一定的意义。