淋水式杀菌技术在软袋包装食品杀菌中的优势

淋水式杀菌锅技术是一种以过热水为杀菌介质,通过在产品表面形成均匀的水膜完成产品升温、保温和冷却过程,具有全面、快速、稳定的特点,特别适合于高温软包装食品的杀菌.     

6自由度液压机器人的自抗扰控制

为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能满足系统对快速性和准确性的要求,而且还能有效抑制负载突变或未知扰动对系统性能的影响,与传统PID控制相比,其具有更强地鲁棒性和抗扰动能力,能满足6自由度液压机器人控制系统动态性能的基本要求。     

浅析不良地基的加固处理策略

目前许多地基并不符合建筑的要求,而地基又是所有建筑物的最终荷载点,因此,应当根据具体条件,结合各种方法,对不良地基进行加固处理,使其满足建筑物对地基的要求,从而保障建筑工程后期的质量安全.     

新一代实验型杀菌锅在食品杀菌中的应用

<正>实验型杀菌锅国际通用名称为Laboratory Pi-lot Retort(R&D Retort)。用途较为广泛,主要应用在食品、医药、饮料、化工等行业,是食品加工企业、研究所和大专院校开发新产品或进行杀菌工艺技术储备所必需的设备。