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1.
多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。  相似文献   
2.
A computational model of two stage double helical tooth planetary gear set is employed to built the lateral torsional coupling dynamic governing equations. Base on the dynamic equation, the free vibration properties of the system with unequally spaced planets and stars are analyzed. The vibration modes are classified into three types: star mode, planet mode, and coupling mode. For each of the modes, the relation between inherent frequency and vibration amplitude is investigated in detail by the eigenvalue and mode characteristics.  相似文献   
3.
在渐开线直齿圆柱齿轮传动的动力学分析中 ,首次考虑了轮齿制造误差的模糊性对齿轮振动特性的影响 ,建立了含有模糊参数的齿轮副动力学方程。在给定置信水平α时 ,通过对模糊微分方程去模糊化 ,给出了动态位移响应的求解方法。  相似文献   
4.
基于模糊事件的熵对模糊可靠性的应用研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
在对机械系统进行模糊可靠度计算时 ,通过引入模糊事件熵的概念来评价隶属函数特征值选取的可靠程度 ,并以实例说明它在计算机械零件乃至机械系统模糊可靠性可信程度上的应用  相似文献   
5.
本文研究了机嚣人柔性关节锥形齿球面齿轮传动的原理,并对凸齿和凹齿的齿形作了分析计算。  相似文献   
6.
销轴连接的几种有限无模型比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高有限元分析的精度,整体有限元模型的建立变得更为重要.建立整体有限元模型关键在于对零件连接点的处理.销轴连接在工程机械中有广泛的应用,针对销轴连接建立了几种有限元模型并进行了比较.  相似文献   
7.
在研究圆柱双正弦活齿传动的结构特点和传动比计算公式的基础上,对活齿的运动状态进行了分析。为减少圆柱双正弦活齿传动共轭齿廓间磨损并提高系统的传动效率,首次对该种结构进行了滑动率的计算。  相似文献   
8.
微齿轮的基础研究中的几个关键问题分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
微齿轮是一种重要的微机械传动构件,具有重要的应用价值。作为一个全新的研究领域。国内外在微齿轮的基础理论研究方面还未见系统深入的研究和报道。为此,分析了微齿轮与普通齿轮的一些区别,并提出了微齿轮基础研究中的主要问题和应该注意的关键问题。  相似文献   
9.
三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程,经验证核差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务,还可以应用在其它具有多轴差要求的传动系统中。  相似文献   
10.
螺旋钻具输土速度与阻力的实验   总被引:2,自引:0,他引:2  
对螺旋钻具输土速度与阻力进行理论分析,给出了输土速度公式和阻力公式。发现厌疋獭土速度的主要因素是钻具转速、螺旋角和土与叶片的摩擦系数,低转速时影响输土阻力的主要因素是叶片载土量和钻具螺旋角,而高转速时还要考虑土与孔壁的摩擦力。采用两种不同螺旋角钻具对粘土进行输土实验,对比阻力结果证明了理论的正确性。研究结果对螺旋钻具的设计和选用具有重要指导意义。  相似文献   
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