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1.
基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标,其全方位、全行程的动态精确检测,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义,介绍六自由度平台,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明,对于六自由度平台位姿的检测。立体视觉是一种可靠、快速、简单、可行的方法。  相似文献
2.
并联式六自由度电液伺服平台   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台,即并联式六自由度电液伺服平台,简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优势及用于振动控制的位置逆正解法。  相似文献
3.
并联六自由度平台机构机械误差分析与检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素,认为在位置精度要求较高的场合,处因机械加工、安装地平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的系列变化姿态间测量计算平台实际结构参数,并在控制软件中进行补偿以减小误差提高姿态精度的方法。针地测量随机误差对测量计算结果的影响,提出了改进措施。  相似文献
4.
单出杆液压缸控制系统的补偿研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘宇  吴江宁 《机电工程》1997,14(1):49-50
本文根据单出杆液压缸控制系统的实际情况,提出了“数字负载压力补偿”方法,用以消除这类系统在两方向运动上的不对称性,提高系统的抗干扰能力。  相似文献
5.
六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析,着重讨论了该平台的空间位置运动算法,用其算法可方便,简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验,结果表明该位置控制算法是有效可行的。  相似文献
6.
介绍一种可进行大转解大幅值位移量振动的我自由度振动台,即并联式六自由度电液伺服平台,阐述该平台的结构特点、作为振动台存在的优势及用于振动控制的位置逆正解法。  相似文献
7.
本文提出采用立体视觉检测Stewart平台动态位姿,并着重研究其中的图像处理部分。  相似文献
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