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1.
机械工程中的多体系统动力学问题   总被引:8,自引:0,他引:8  
介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇,迎接挑战,采取有力措施,推动我国多体系统动力学的应用与发展,使之有效地支撑我国的先进制造技术,提升我国机械和机电产品的国际竞争力。  相似文献
2.
基于空间算子代数理论计算多体系统动力学建模   总被引:7,自引:1,他引:6  
为了提高计算多体系统动力学正、反向动力学建模效率,应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对计算多体系统正、反向动力学进行设计与实现.广义质量是联系旋量力和旋量加速度的的重要参量,据此可形成正、反向动力学高效递推算法,用空间算子代数理论求出广义质量、正、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对计算多体系统动力学仿真及正、反向动力学进行参数化分析与计算,给出编程实施过程及建模IDEF0方法.根据分析结果,对PUMA560机器人典型多体系统进行正、反向动力学建模,并与结果进行对比,通过算例验证结果的正确性和有效性.  相似文献
3.
数据挖掘技术在质量功能配置建模中的应用与研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
为了有效地发现计算机辅助质量功能配置过程中的需求选型和工艺质量控制规律,引入数据挖掘技术和方法,提出了基于数据挖掘的计算机辅助质量功能配置模型。该模型由数据获取层、数据存储层和数据挖掘层组成。针对用户选型和如何发现质量控制规律,建立了模糊聚类和灰色理论算法的数据挖掘模型,其目标是在质量功能配置数据库中发现所有模糊权重系数大于预定阈值的分类规则及工艺质量,并用以控制未来趋势。用活塞发动机选型和发动机密封环工艺与质量控制归类规律的两个算例,验证了算法的合理性。  相似文献
4.
微装配技术的发展现状   总被引:5,自引:0,他引:5  
微器件的装配并不是一个新兴的领域,但随着微加工技术、显微技术和集成电路技术的发展,微装配概念发生了根本性的变化。产品的范围和应用领域被拓宽,出现了许多新的技术,它的发展是与微机电系统(MEMS)、纳米技术(Nanotechnology)密切相关的。本文对微装配技术的发展现状进行了综述,介绍了微装配的特点和使用的许多新技术。  相似文献
5.
基于ADAMS的夹紧机构优化设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
运用虚拟样机技术可大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,笔者应用ADAMS建立了夹紧机构的参数化模型,井对模型各设计变量进行设计研究,找出对机构性能影响较大的变量,最后对模型进行优化设计,确定模型的最佳结构。  相似文献
6.
基于并联机构的六分量并联天平及其力雅可比矩阵研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
为了由感测力导出被测模型受力 ,必须研究基于Stewart平台六维力传感器的力变换关系。本文将并联机构引入风洞天平 ,提出了并联天平的概念 ,应用并联机构学理论 ,对并联天平实现的关键理论问题即天平感测力与被测模型上所受的六维力的转化关系进行了研究 ,得到了二者转化的力雅可比矩阵 ,同时推导出基于 5个基本结构参数的雅可比矩阵条件数 ,并用数值算例加以验证。为该类天平的优化和设计奠定了理论基础  相似文献
7.
CBR技术在参数化变型设计系统中的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
实例推理(CBR)技术是新兴的人工智能技术。本文通过分析参数化绘图的原理和方法,讨论了基于实例推理技术的变型设计以及如何实现基于实例推理技术的参数化绘图,采用高级语言Visual C 与UGII数据接口技术,实现了原型系统的参数化变型设计。  相似文献
8.
光纤收发器的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着光纤技术的飞速发展,基于光纤的网络产品应用越来越广泛,市场迫切需要实现光电介质转换的光纤收发器。从元器件选择、印刷电路板设计两方面阐述了光纤收发器的设计。  相似文献
9.
6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法   总被引:4,自引:1,他引:3  
空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国学者完成的.6-SPS并联机构与串联形式的工业机器人机构存在着对偶关系,它的位移分析同样是一个难点问题,在过去的十几年中没有取得实质性的进展.基于此,提出一种表示旋转矩阵的新方法,通过分析动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,得出了11个相容方程.在此基础上,采用逐步消去高次项的方法,最终可以将6-SPS并联机构的运动学正解问题表示为一元17次代数方程,这可能是当前这类问题的最好结果.  相似文献
10.
Stewart机床发展大事记   总被引:3,自引:0,他引:3  
以大事记的形式对Stewart机床的历史发展进行了简明的总结。  相似文献
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