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1.
基于轮廓波维纳滤波的图像压缩传感重构   总被引:8,自引:6,他引:2  
图像压缩传感重构利用自然图像可稀疏表示的先验知识,从比奈奎斯特采样率低得多的随机投影观测值中重构原始图像.为了克服传统的压缩传感重构中正交小波方向选择性差和未利用变换系数的邻域统计特性的缺点,利用了轮廓波维纳滤波去噪算子替代迭代阈值法中的阈值算子,进而提出了基于轮廓波维纳滤波的图像压缩传感的重构算法.实验结果表明,该算法提高了重构图像的峰值信噪比和视觉效果,保护了图像的细节,加快了重构算法的收敛速度.  相似文献
2.
3.
一种基于视觉特征的移动机器人定位方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII(local salient region integral invariant)特征的方法,并将LSRII特征应用到粒子滤波定位中,实现机器人在室内环境下的全局定位.实验结果表明,所提出的定位方法在拥挤、混杂的室内环境中能够实现可靠的定位.  相似文献
4.
光纤持气率计在气/水两相流中响应规律的实验研究   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
为考察现有光纤持气率计对气液两相流的响应特性,采用多相流标定装置对其进行测定,系统研究光纤持气率计在不同气/水配比条件下的响应规律。实验结果表明,光纤持气率探针在静水条件下以及在气/水总量为80m3/d的不同气/水配比情况下,持气率对气含量的响应均基本呈线性变化规律;当气/水总量低于45m3/d时,持气率对含水量响应不呈线性规律。  相似文献
5.
非抽样轮廓波变换构造及其在图像去噪中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种由非抽样塔式分解和非抽样方向滤波器组实现的具有平移不变性的非抽样轮廓波变换,文中利用McClellan变换设计非抽样塔式分解中的满足精确重构条件的圆对称滤波器组。非抽样轮廓波变换具有与视皮层变换相似的频带划分,符合人眼视觉特性。利用非抽样轮廓波变换系数的局部高斯模型及最大后验概率法对图像去噪,其峰值信噪比和视觉效果均有较大改善。  相似文献
6.
基于小波模极大值的心电信号滤波算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种以R波为优先准则,结合小波模极大值的逐心拍滤波算法;并证实了这种方法在有效改善信噪比的同时,能显著提高信号的分辨率.  相似文献
7.
并联机器人汉字球腔内面雕刻刀路规划算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并用6-HTRT并联机器人进行了验证,为并联机器人在汉字雕刻领域的实际应用奠定了基础。  相似文献
8.
基于行列双向约束的动态规划立体匹配算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了克服传统的动态规划立体匹配算法会产生明显条纹状瑕疵的缺陷,提出一种同时考虑行列双向约束的动态规划立体匹配算法.该算法首先利用扫描线信息中所包含的视差不连续性和遮挡现象构造出一种新的全局能量代价函数;然后进一步设计了基于此能量代价函数的全局优化策略,在保证扫描线行方向上视差平滑性的基础上,解决了扫描线列方向上的视差不连续性问题;最后通过动态规划寻找最优路径来获得匹配点和遮挡点的视差,从而得到稠密视差图.实验结果表明,所提出的算法不但能够有效消除视差图中的条纹状瑕疵,而且在匹配精度上能够取得较好的效果.  相似文献
9.
无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息.为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法.首先利用四次纯平移运动,离线计算手眼关系的旋转矩阵;在线阶段,利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移,再结合平移前后图像极点不变的特性,实现目标深度实时估计.与以往方法不同,新方法无需进行摄像机参数标定,并对图像匹配噪声和手眼系统运动误差具有一定的鲁棒性.  相似文献
10.
主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual monitoring platform,BAVMP)。它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制。为克服视觉主动性给BAVMP带来的机械误差,提出了分解动作补偿法。仿真实验表明理论计算误差值与实际误差值基本一致,表明该方法是有效的。根据所得误差值,利用空间已知点和视觉反求原理对BAVMP中摄像机的实际位置进行了实时矫正,使BAVMP对空间目标监测更加精确有效。  相似文献
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