基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究

位姿是六自由度平台的一项重要性能指标，其全方位、全行程的动态精确检测，对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义，介绍六自由度平台，提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明，对于六自由度平台位姿的检测。立体视觉是一种可靠、快速、简单、可行的方法。  

新型微流量超高压海水比例溢流阀的研制

介绍了一种新型微流量超高压海水比例溢流阀的研制开发情况，以及该阀在深海极端环境模拟多级培养和监测系统中的试验情况。  

并联式六自由度电液伺服平台

介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台，即并联式六自由度电液伺服平台，简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优势及用于振动控制的位置逆正解法。  

小型底栖生物样品的固液机电分离技术研究

综合利用机械、电子和两相流等技术理论,研究了从沉积物样品中分离小型底栖生物标本的固液机电分离技术,并对其做了试验论证和理论分析。对流道部分应用固液两相流进行了理论分析并进行了仿真,机电控制部分采用了比例控制。  

深海极端环境模拟平台温控器通信协议及实现

基于Windows2000平台和Visual C^ 6．0语言，利用API函数编写高可靠性的RS-485异步串行通信程序，实现了工控机对温度参数的检测和对温度控制器控制参数的设置，并通过中值滤波法消除了随机的脉冲干扰，实现了对温度数据的可靠传递。  

用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究

提出一种立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。方法的摄像中所含的参数物理意义明显，考虑了镜头的畸变，并运用最小二乘法拟合这些参数。实验结果表明，这种测量方法具有较高的精度。  

并联六自由度平台机构机械误差分析与检测

分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素，认为在位置精度要求较高的场合，处因机械加工、安装地平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的系列变化姿态间测量计算平台实际结构参数，并在控制软件中进行补偿以减小误差提高姿态精度的方法。针地测量随机误差对测量计算结果的影响，提出了改进措施。  

基于遗传算法的单晶炉热场温度控制系统

介绍了以AT89C51单片机为核心的单晶炉热场温度控制系统的设计与实现方法,提出了一种基于遗传算法的PID参数寻优方法。仿真研究结果表明,系统具有良好的控制性能。  

PWM型数控电液比例微小流量阀组

本文介绍了一种PWM型数控电液比例微小流量阀组，分析了阀组的组成与结构特点，探讨了实现微小流量和宽速比控制的途径及方法。  

海水柱塞泵的低泄漏高效率研究

以海水作为介质时,柱塞泵通常存在泄漏大、容积效率低等缺点。为了研究海水柱塞泵的低泄漏高效率性能,优化柱塞泵性能,建立了海水柱塞泵配流阀的数学模型,推导出了配流阀弹簧刚度、预紧力和阀芯开度的优化设计公式,同时利用AMES im对泵进行了建模和仿真,仿真结果表明：根据前述优化设计公式设计时,通过选取合适的参数,可以减小海水泵的泄漏量,提高泵的容积效率,为以后此类泵配流阀的设计提供了理论依据。