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针对掩模版传输过程中的大范围运动与高精度对准这两个关键问题,本文采用基于PLC的全闭环位置控制方法,设计了用于掩模版传输和对准的机械手控制系统。对于大范围运动,利用旋转编码器和光栅尺检测机械手的速度和位移,构成三闭环控制系统。对于高精度对准,利用四象限探测器检测掩模版位置与姿态偏差,构成四闭环控制系统。实验结果表明,利用本文控制系统,机械手在大范围传输和高精度对准时的速度和精度都可以满足生产要求。  相似文献
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曲轴是发动机的关键零部件之一,目前曲轴连杆轴颈的圆度加工多采用铣削工艺来实现。制造技术不断高效化和高速化的发展,对曲轴加工提出了挑战。文中以分析曲轴转速与铣刀盘加速度的关系为基础,进而建立铣削过程中相关运动方程,应用Matlab软件中对曲轴旋转的各参数之间的关系进行了分析,实现了对曲轴连杆轴颈圆度加工过程的优化,得到曲轴连杆圆度加工过程中的最优曲轴转速,使得单周期加工效率提高了17.52%。  相似文献
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