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1.
三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程,经验证核差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务,还可以应用在其它具有多轴差要求的传动系统中。  相似文献
2.
簧丝走向对金属橡胶构件性能的影响分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
研究了簧丝走向对金属橡胶构件性能的影响。通过改变簧丝走向,获得结构相同、几何参数相同的几组金属橡胶样件,并对样件刊物地力与变形实验研究。利用MATLAB绘制金属橡胶样件的弹性迟滞回线、刚度与变形实验曲线,并对样件和实验曲线进行了理论分析。结果表明,簧丝缠绕方向不同,不仅影响金属橡胶构件的能量耗散性能,而且其承载能力相关2-3倍。研究结果为金属橡胶制备工艺的进一步完善提供了依据。  相似文献
3.
金属橡胶节流元件内部结构特性及节流机理的实验研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
基于金属橡胶材料的弹性均质多孔特性.利用气泡检测法对金属橡胶多孔材料的内部组织结构进行了实验研究,通过对不同结构尺寸、不同金属丝直径、不同孔隙度样件的实验.得到了最大直径和平均直径与孔隙度的关系曲线。分析了最大直往、平均直径与金属丝直径及样件长度之间的关系。通过流体渗透实验分析了孔隙度及金属丝直径对金属橡胶多孔材料流体渗透性能的影响.获得了金属橡胶节流元件雷诺数与沿程损失系数之间的关系,研究结果对金属橡胶材料在节流领域中的应用具有重要参考价值.  相似文献
4.
销轴连接的几种有限元模型比较   总被引:5,自引:0,他引:5  
为提高有限元分析的精度,整体有限元模型的建立变得更为重要。建立整体有限元模型关键在于对零件连接点的处理。销轴连接在工程机械中有广泛的应用,针对销轴连接建立了几种有限元模型并进行了比较。  相似文献
5.
汽车用环形金属橡胶弹性元件的性能研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
研制出汽车用金属橡胶特种隔振环,对其基本性能进行了实验研究。并分析了改变金属橡胶元件的相对密度、振幅及工作载荷时,对特种金属橡胶隔振环性能的影响。通过实验获得了力与变形、固有频率与振幅、刚度与振幅、相对密度与刚度、相对密度与固有频率的关系曲线,并对实验结果进行了理论分析,为金属橡胶构件在汽车领域的广泛应用,提供了理论和实验依据。  相似文献
6.
一种计算V带当量摩擦系数的新方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
对现有V带当量摩擦计算公式做了更正,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式。在公式中引入了一个新的参数——V带当量摩擦系数影响角,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数的大小产生波动,但波动的幅度较小。在不计入随带拉力变化引起带宽改变对摩擦力影响、相对滑动等因素前提下,改进后的计算公式比现有公式更加完善。  相似文献
7.
微齿轮的基础研究中的几个关键问题分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
微齿轮是一种重要的微机械传动构件,具有重要的应用价值。作为一个全新的研究领域。国内外在微齿轮的基础理论研究方面还未见系统深入的研究和报道。为此,分析了微齿轮与普通齿轮的一些区别,并提出了微齿轮基础研究中的主要问题和应该注意的关键问题。  相似文献
8.
混合离散变量的遗传算法及其应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
目前,连续变量优化设计的遗传算法已经很成熟,但对离散变量的遗传算法研究甚少,而且所提出算法也较繁锁。本文提出一种使用方便的混合离散变量优化设计的遗传算法,通过求解齿轮减速器优化问题表明该算法的可行性和实用性。  相似文献
9.
滚柱活齿传动受力分析的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
对于滚柱活齿传动进行了受力分析,提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法,并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件,首次建立了完整的力学模型,提出了求解滚柱活齿传传动机构各构件受力的计算公式。  相似文献
10.
叶片差速泵偏心圆-非圆齿轮驱动系统的研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
叶片差速泵是一种新型容积泵,它由偏心圆一非圆齿轮驱动系统、泵壳及同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成,利用不等速转动的两个叶轮相邻叶片之间周期性张开、闭合来实现密闭容积变化进而完成排液及吸液过程,两叶轮的张合运动由两对偏心圆-非圆齿轮驱动实现。根据偏心圆-非圆齿轮传动的节曲线封闭条件,以及叶片闭合时偏心圆-非圆齿轮的转角关系求出偏心圆-非圆齿轮传动的相对偏心率ε和相对中心距d,进而设计出偏心圆-非圆齿轮的节曲线。通过偏心圆-非圆齿轮的传动分析,确定了叶片的理论最大张开角θmax、理论叶片角γ和配液孔的理论张角β。根据叶片差速泵工作时叶片不干涉条件和配液孔不连通条件确定了实际叶片角γ0和配液孔实际张角β0。  相似文献
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