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1.
基于现场总线的新型开放式数控系统研究   总被引:14,自引:1,他引:13  
介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。  相似文献
2.
基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS320F243DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该顺控制器通过CA总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬作模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。顺构成简单,可用来控制任何型号电机,且精度高歌告发一、实时性好,具有很强实用价值。  相似文献
3.
设备维修模式和备件管理储备的合理性   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文系统地阐述了在不同设备维修模式下的备件管理储备特点,提倡对设备采用科学的生产维修制度,以及在生产维修制度下实施相应的备件属性的分类、储备、供应及管理方法.  相似文献
4.
基于CAN总线的开放式网络数控系统研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
在比较国内不同数控系统联网能力的基础上,对基于CAN总线局域网的新型开放式数控系统进行了研究,为进上步开发FMS和CIMS产品奠定了一定的技术基础。  相似文献
5.
主从式微创外科手术机器人主手设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
主从式微创手术(m in im ally invasive surgery,M IS)机器人系统是医学中的微创手术技术和机器人技术相结合的典型产物。在手术中,手术机器人能够辅助医生进行各种手术操作及精确的定位,并且提供稳定的操作平台。通过分析腹腔镜手术中手术器械的典型运动空间和医生手术操作的动作,以及微创手术机器人从手的结构形式和运动,根据从手的操作要求,我们设计了一种适用于腹腔镜手术的主从式机器人系统的主手结构。模拟试验和仿真结果表明所设计的主手结构满足微创手术的要求。  相似文献
6.
基于设计任务单元的协同设计环境研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对工程产品设计的协同性、集成性和网络化要求,提出了以设计任务单元作为工程设计流程中的基本组织单元的设计方法,详细阐释了设计任务单元的信息模型及运行机制,给出了以设计任务单元为核心,以设计结构矩阵为组织形式,以功能、行为和结构表示的产品模型为支撑的协同设计环境体系架构,并以卫星总体设计为验证实例建立原型系统。  相似文献
7.
集成式6自由度微动并联机器人系统   总被引:4,自引:2,他引:2  
基于机构、驱动、检测一体化的思想,研制出了压电陶瓷驱动的6自由度集成式并联微动机器人,对该机器人的机构、驱动、检测、控制及误差补偿方法进行了研究.采用6自由度(6-SPS)并联结构设计了微动并联机器人的构型,对结构参数进行了优化,并进行了运动空间分析和刚度分析.基于模块化设计思想将压电陶瓷驱动电源、微位移传感器检测电路、中央控制器组合在一起,通过自定义的内部总线相连构成了并联机器人的驱动和控制系统.最后,给出了该机器人位姿测量方法,并分别在压电陶瓷的开环与闭环控制状态下进行位姿测量,进而实现误差补偿.实验结果表明:该并联微动机器人可实现10 nm平动重复定位精度;0.0001°转动重复定位精度;具有定位精度和可靠性高,使用灵活方便的特点,满足多自由度精密定位的要求.  相似文献
8.
光栅式齿轮单面啮合检查虚拟仪器   总被引:2,自引:1,他引:1  
讨论应用虚拟仪器技术改造一台光栅式齿轮单面啮合检查仪 ,利用通用的数据采集卡和PC机及编制的专用软件来替代原设备上的复杂的信号处理电路。不仅以较少的设备实现了原来设备的检测功能 ,而且通过使用采集速度快和精度高的采集卡 ,还能提高设备的检测精度。  相似文献
9.
如何看待中国滚动轴承行业的现状及发展方向   总被引:2,自引:0,他引:2  
王振华 《轴承》2004,(3):37-40
从轴承的品种规格、设计制造、产品质量、销售服务及轴承钢材等多方面分析了我国滚动轴承行业的现状和与国外先进水平的差距,提出了轴承行业的发展趋势及应采取的措施。  相似文献
10.
基于MATLAB的电液比例控制系统仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了电液比例控制系统的组成及工作原理,建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,在M ATLAB/S im u link环境下对系统进行仿真模拟,给出了仿真结果。  相似文献
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