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1.
超声导波在管中传播的理论分析与试验研究   总被引:16,自引:3,他引:13  
采用分布式PZT传感器在管中激励和接收超声导波。根据在管状波导中传播的超声波具有频散现象及多模态特征,选择具有单一频率的特定信号激励超声波,使其频散最小;同时采用分布式传感器抑制不同模态的波型。其试验结果与理论预测相吻合。  相似文献
2.
充水管道中纵向超声导波传播特性的理论分析与试验研究   总被引:11,自引:3,他引:8  
从理论上得到了充非粘性液体管道中纵向超声导波的频散方程。分析了纵向模态在充水钢管和带刚性边界的水圆柱体中传播特性。除α模态,充水钢管中的其他模态均是钢管和带刚性边界的水圆柱体中各模态相互耦合的结果。对于充水钢管中同一模态,在不同频率范围,传播特性差别也较大。在充水和未充水的钢管中进行了激励和接收纵向模态的试验研究。结果表明,在充水钢管中具有模态分支、群速度降低等传播特性。当充水钢管中纵向模态的频带处于钢管中未受干扰的L(0,2)模态分支部分时,能长距离传播,由于频散较小,在传播距离较长时,波形和幅度不会发生明显变化,适合于长距离充水管道的缺陷检测。  相似文献
3.
升降式工作台的液压系统设计   总被引:6,自引:3,他引:3  
对升降式工作台的液压系统的设计进行了探讨,通过采用主缸与辅助缸串联的方法而使该液压系统运行平稳、能耗小、可靠性高。  相似文献
4.
基于超声导波技术对弯管中缺陷检测的实验研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用超声导波技术在弯管中进行了缺陷检测的实验研究.利用周向均布的长度伸缩型压电陶瓷片激励特定频率的纵向模态L(0,2),对90°弯管中的人工周向缺陷和结构缺陷等进行了检测,分析了周向缺陷尺寸的变化对缺陷回波和端面回波幅值大小的影响.对弯管中同时存在多个缺陷的情况进行了研究.实验结果表明,超声导波检测技术可以用于弯管中不同部位和不同类型的缺陷检测,这为利用超声导波对更加复杂的管道系统中缺陷检测作了有益探索.  相似文献
5.
数字式自动增益放大电路   总被引:2,自引:0,他引:2  
在数字信号采集系统中,A/D转换器对输入的模拟信号电压有一定的限制.为使输入信号不受这一限制,设计了一种数字式自动增益放大电路,该电路采用数字电位器取代放大器的反馈电阻,单片机根据放大器输出电压自动调整数字电位器的阻值来调节放大器增益,使输出电压始终维持在所设定的上下限电压之间.在实验室做了性能测试实验,结果表明:设计的自动增益放大电路性能稳定可靠,输出电压能够满足A/D转换器件的电压转换要求.  相似文献
6.
3-TRS型关联机器人的几何特性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文根据3-TRS型机器人的结构特点,分析了它的工作空间,灵活性,奇异位形等几何特性。  相似文献
7.
带粘弹性包覆层管道中的纵向模态   总被引:1,自引:1,他引:0  
对带粘弹性包覆层管道中纵向模态的传播特性进行了理论分析,对纵向模态尤其是L(0,2)模态的频散和衰减特性进行研究.在带环氧树脂包覆层钢管中进行激励和接收L(0,2)模态的试验研究.在低频范围下,L(0,2)模态随着频率增加,受环氧树脂层的影响也相应增加,衰减也相应增大.结果表明,对于带有粘弹性包覆层的管道,其衰减频散曲线可用作模态选取的理论指导,用于对管道的缺陷检测.  相似文献
8.
操作能力是机器人的基本运动几何特性之一,它反映了机器人运动控制的难易程度,本文通过速度反解得到了3-TRS型并联机器人的雅可比矩阵,进而通过分析它的位置,姿态和综合操作度,找到了一种考查并联机器人操作能力的方法  相似文献
9.
设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人,适合于Ф131mm管径的金属管道,装载CCD图像采集系统获得管内壁图像,图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到了很好的实验结果。  相似文献
10.
从理论上分析高频纵向超声导波在埋于无限大介质中钢杆传播的特性.根据在杆状波导中传播的超声波具有频散现象及多模态特征,选择特定频率下的单音频信号激励超声导波,使其衰减最小,能传播较长距离;能量速度最大,最先到达,从而可与其他速度较慢的模态相区别.说明此频率下的纵向模态可用来对埋于介质中的钢杆进行检测.同时建立试验系统,对直径22 mm、长度1 m的埋于水泥中的钢杆进行检测,并对结果进行时频分析,试验结果与理论分析相吻合.  相似文献
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