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1.
徐德  王麟琨  谭民 《仪器仪表学报》2005,26(11):1101-1106
提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动,利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束,构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组,求解得到激光平面参数的两个参数。利用目标平面上的激光束长度约束,求解第3个参数。实验结果证明了该方法的有效性。  相似文献
2.
针对敦煌莫高窟洞窟内的微环境改变特别是温度、湿度以及二氧化碳浓度的变化对洞窟内的壁画、佛像等珍贵文物的保存具有重大影响的问题,提出了一套洞窟微环境控制系统.系统主要由自动分隔门和无线传输网路组成.自动门上安装了以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器以及执行元件纱帘、密封帘、百叶等.系统通过调整百叶的旋转角度控制进入洞窟的风量和风速.当自然通风不能调整洞窟微环境的时候,采取了主动送风的方法以使洞窟内的温度、湿度保持恒定以及降低二氧化碳的浓度.无线传输网络由无线环境监测传感器、无线多功能网关、环境监测路由器、F5通信模块组成,实现了洞窟微环境数据的采集以及自动门的远程控制.实验结果表明,所设计的微环境控制系统对于调节微环境的温度、湿度以及二氧化碳的浓度具有一定的效果.  相似文献
3.
介绍IEC61131.6《可编程序控制器第6部分:功能安全》的进展情况,以及IEc61131—6的主要技术内容,并就FS—PLC(功能安全PLC)设计中的系统结构、型式试验进行了分析。  相似文献
4.
本文总结了工业自动化领域最新发展方向“数字工厂”的背景和主要概念,介绍了“数字工厂和自动化资产通用参考模型”的结构框架、数据库、主要研究内容和标准化进展。  相似文献
5.
根据石化行业的典型工艺流程、主要耗能环节和能源流动特点,建立不同粒度及不同层次的能效指标体系,并研制面向设备级、过程级和系统级的多级能效评估方法,为石化企业提供能效综合评价和优化的手段,同时为企业能源决策提供分析和管理的依据,提高企业的能源管理水平。  相似文献
6.
本文主要介绍了HBES(EIB/KNX)技术的发展状况,分析了该技术的技术特点。  相似文献
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