机械臂精密转动控制的标准量插入法探讨

本文叙述了标准量插入法应用于机械臂精密转动控制的原理和方法 ,探讨了该方法在实现上的技术可行性 ,给出角度标准量发生器的结构和定位信号的接口方法。     

接触探测系统CMM验收检测和复检检测标准的探讨

在分析ISO/CD103605:2004以及GB/T16857.5(送审稿)的基础上,对具有接触探测系统CMM验收检测和复检检测标准中的术语和定义、计量特性要求、验收检测和复检检测、应用等若干问题进行了探讨,并提出了具体修改建议。     

温度变化对圆柱齿轮齿形的影响

通过对具有渐开线齿廓的齿轮温度场分析和热应力应变分析,指出标准渐开线齿轮在温度发生变化时,其实际齿廓曲线与理论曲线不相重合,表现为齿形的非渐开线特性,并给出此时的齿形误差。     

在线测量质量零废品预测控制研究

分析了制造过程中误差分布的动态特性,依据产品质量要求和公差规定,建立了动态误差分布与制造质量之间的数学模型,提出了废品开始出现的临界值判据,给出基于在线测量的制造质量零废品预测控制的方案。     

动态测量系统均匀设计理论研究

在建立全系统“白化”误差模型的基础上,依据动态误差分解与溯源的结果,提出了动态系统均匀设计的理论和基本方法。首先根据动态系统总精度损失规律,采用神经网络误差分解方法,得到各组成单元的精度损失函数。通过对各单元精度损失的不均匀性和不合理性分析,按照等寿命设计原则,对系统薄弱环节的精度损失函数进行了均匀设计建模,指出了提高系统寿命的途径和方法。仿真实例证明,该理论与方法是正确的、有效的。     

精密测量中零件热变形系数研究

本文提出了零件热变形系数的概念,初步研究了现代高精度测量中热变形系数与热膨胀系数之间的关系以及对测量精度的影响,指出了传统的热变形误差计算方法严重不足之处,阐明了形体边界条件在零件高精度热变形计算中的影响问题。     

精密机械零件形状影响热变形行为的研究

精密机械零件的热变形一般是用线膨胀的概念解释和补偿的。本文对此进行了深入研究,发现不同形状的零件存在不同的热变形规律,并通过实验得到了验证。为精密机械与仪器、测试技术中的热变形影响提出了新思想。     

光纤布拉格光栅三维测头

介绍了一种以光纤布拉格光栅为传感元件的三维测头.测头结构核心为3根悬丝和支架组成的柔性支撑系统,传感系统由3根传感FBG和一根匹配FBG光栅组成.测头的关键参数测定结果为结构复位性精度小于20nm,传感系统重复性小于0.2mV,分辨力小于0.1μm,测力小于5mN.     

多台阶零件的视觉测量

为了快速准确地对复杂多台阶零件进行非接触检测，文中基于计算机视觉技术，提出了应用由十字线激光器和CCD相机构成的视觉测量系统来完成检测任务的设想。为此，文章重点介绍了该系统的各项必要参数及其标定方法，建立了测量复杂零件多台阶高度的数学模型，并用其实现了对复杂零件的非接触测量实验，从而验证了该方法的正确性和有效性。     

交比投影不变原理在结构光平面拟合中的应用

文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统,在它的编码模板上具有很多的编码特征点,它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点,经投影后,这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面,而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定。在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点,将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上,再从图像中提取出它们的图像坐标,由共线投影不变性可知,三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点,然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结构光平面与三维空间点建立对应关系,从而标定出各光平面的参数。文中给出了详细的实验步骤,列出了一些数据及图表,并对实验结果进行了说明。