驱水型挡风玻璃清洗剂的研制

采用乙醇、水、抗菌剂、驱水剂等添加剂进行复配,研制出具有较好驱水效果的挡风玻璃清洗剂。该清洗剂p H值接近中性,具有较好的驱水性能、清洗能力、橡胶相容性、树脂相容性和抑制金属腐蚀性能,适用于汽车挡风玻璃、反光镜、车窗玻璃的清洗,驱水效果明显。     

基于位置-刻度模型的主轴系统可靠性分析

为评估主轴系统的顾客满意度指标——平均首次故障时间,对24台主轴系统进行定时截尾现场试验,针对主轴系统故障数据为小样本且某些主轴系统无故障数据的特点,引入位置-刻度模型进行威布尔分布的参数估计,通过d检验和游程检验验证威布尔分布假设的合理性,并根据最终获得的威布尔模型确定主轴的平均首次故障时间。     

基于高斯过程的压电驱动系统磁滞特性建模

针对压电陶瓷驱动系统输入与输出间的磁滞非线性关系,现有建模方法存在无法兼顾建模过程复杂度与模型通用性的问题。为此,提出了一种新的系统输入输出关系建模方法。首先,基于压电驱动器磁滞特性的率无关特点,建立了将磁滞特性与线性特性解耦的Hammerstein形式系统描述方法,以简化建模过程。在此基础上,基于高斯过程方法建立输入电压与输出位移及其一阶变化率间的统计描述,并导出磁滞特性模型;同时基于有源自回归模型对线性特性进行建模,并给出了相关的参数辨识流程。完整模型具有较高的通用性,可用于不同输入条件下。通过实际系统输出预测实验可以证明,所提方法可有效表征系统特性,输出预测误差控制在2%左右。与同类方法的对比实验则证明了所提方法在参数辨识效率与系统建模精度上均具有一定优势。     

基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划

针对自由曲面上不规则区域的机器人打磨路径规划问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的自适应路径规划方法。首先借助测地线的数值求解实现多边形网格上的指数映射与对数映射,然后基于黎曼流形上的GMM实现曲面上不规则区域的统计建模,并基于平行样式完成对不规则区域的打磨路径规划。所提方法简练描述了曲面上不规则区域的分布情况,并高效实现了局部覆盖路径规划。最后使用工业机器人在NURBS曲面工件的实验平台上进行实验,实验结果验证了该算法的可行性和有效性。     

氧化石墨烯膜间距对电渗析空气除湿特性影响的分子动力学研究

电渗析空气除湿技术利用高压电场为气体分子荷电,通过多孔氧化石墨烯膜实现水分子和其他带电分子,如氧气分子的分离。双层膜间距将影响到气体分子的传输特性和热力学性质,本文采用分子动力学研究了带电后的水分子和氧气分子在不同膜间距下通过膜的扩散及吸附现象。结果表明：膜层间距主要影响层间氢键形成方式,继而影响多孔氧化石墨烯膜与气体分子间吸附能,存在最佳层间距离1.25 nm,水分子渗透效果最佳,气体选择性达到最高,为1.14,较无电场时扩大了3倍。     

激光诱导微纳连接技术研究进展

随着航空、电子以及能源技术的发展,以低维度纳米材料为功能单元的复杂电子设备和系统趋向于柔性化和微型化,这一过程依赖于纳米材料间的高质量连接.微纳材料自身的尺寸及结构限制使得传统的热退火、机压成型、化学处理和电子束辐照等方法难以在构筑有效连接的同时避免非连接区域的损伤,而激光加工则由于其聚焦光斑尺寸小,单色性好和便于精确...     

基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题,提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型,通过李群李代数理论,将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题,同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解,避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验,实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

浅谈用电检查中的难点和对策

从用电检查的工作效率、窃电现象、线路损失及工作人员资质等方面,对目前用电检查工作中存在的难点问题进行了深刻剖析,并提出了改善方法。     

产品色彩设计的地域性

产品的色彩设计对于产品的认知度和市场竞争力具有重要意义,这些认可均来自购买者对于色彩的偏好,这些偏好则源于不同地域环境的影响,所以产品色彩设计的关键在于如何研究色彩的地域性特征并将这些特征有效的运用到设计中。本文通过理论联系实际的分析,指出地域性色彩研究的重要性并提出地域性色彩的研究方法。     

飞秒激光加工K24高温合金的仿真与试验分析

为探究飞秒激光与K24镍基高温合金的作用机理,应用普朗克方程与菲涅尔公式,推导出K24反射率与吸收率随激光脉宽的变化曲线.利用固体力学的线性假设方程,推导出K24高温合金的晶格热容和电子比热.结合简化的一维双温模型,采用有限差分法解析单脉冲飞秒激光与K24高温合金作用过程中电子和晶格的温度变化,基于K24高温合金的蒸发温度推导得出单脉冲飞秒激光作用下合金的理论蚀除深度.用较低频率的激光进行了验证试验.用正交实验分析激光平均功率、焦点进给距离、扫描次数、扫描速度等工艺参数对加工微孔形貌的影响规律.结果表明:扫描速度对加工微孔形貌的影响最大,进给距离次之,而激光能量和扫描次数对微孔形貌的影响较小.研究结果为飞秒激光对高温合金的高质量微孔加工提供了理论和实验基础.