基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统

设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人，适合于Ф131mm管径的金属管道，装载CCD图像采集系统获得管内壁图像，图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理，实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测，并得到了很好的实验结果。     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.     

高压输电线路防绕击避雷针切割机应用分析

针对高压输电线路防绕击避雷针拆除困难的问题,结合防绕击避雷针设备安装与拆除的特点,提出研制防绕击避雷针切割机的必要性,分析该装置的结构、工作原理、电气控制方案和安全性,说明该装置在模拟线路和实际线路中的应用效果,并提出应用中的注意事项。     

支持向量奇异检测在图像有损压缩中的应用

为解决现有高光谱图像压缩方法存在的压缩比与恢复信息准确性的矛盾,提出将结合空间信息的支持向量数据描述(SVDD)奇异检测算法用于压缩,首先根据光谱相似性进行空间聚类实现区域分割,大块区域像元光谱取均值作为背景光谱,用SVDD算法检测与局部邻域背景不同的小目标,接着对背景和小目标光谱数据进行无损压缩,最后对整个数据立方体进行大比例有损压缩.HYMAP高光谱图像的仿真结果表明,压缩比可达50:1,重要和主要信息得到有效保留.