圆度测量装置的控制系统设计

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程,提出了圆度测量装置的控制系统总体方案,根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.     

基于混沌机理的圆度误差测量数据的处理方法

介绍了基于最小二乘圆法的圆度误差的评价方法。为了防止搜索求解过程中出现局部最小的问题,提出了基于混沌机理的圆度误差测量数据的搜索算法,试验表明该方法具有较好的全局最小特性。     

基于混合遗传算法的机器人操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了一种将遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度机器人操作臂最优路径的规划,该算法具有全局最优.最后通过对YJP-Ⅱ机器人6自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性.     

圆度误差测量数据采集系统设计

介绍了自制圆度测量装置的测量原理和自动测量工作过程.提出了一种圆度误差测量数据采集系统,该系统采用非接触电涡流传感器作为圆度误差数据的检测元件,采用高速数据采集卡采集圆度误差数据.试验表明,该系统能够满足数据的高速采集要求.     

轴类零件公差测量实验计算机控制技术的应用

在互换性测量技术实验中,对轴类零件的测量,大多采用百分表等仪器进行手工测量,其缺点是人的视觉误差等因素造成实验数据的不精确.本文介绍了自动测量控制系统的工作原理,采用数据采集系统对被测工件进行自动测量,从而克服了上述缺点.同时,可以对轴类零件圆周上实现多点测量,能更好地评价轴类零件的几何尺寸.     

图像处理在激光立体视觉测距中的应用

以利用激光点作为特征点的立体视觉测距技术为研究背景,对激光点的图像处理问题进行了研究,通过对图像处理技术的介绍、分析和比较,提出了一种激光点的图像处理技术.激光点图像处理实验表明,该方法能有效快速地得到激光点的二维图像信息.     

轴类零件多参数测量装置的研究

目前在工厂生产线上对于轴类零件回转精度的测量，仍采用千分表等传统仪器进行手工测量，视觉误差以及手工测量数据的少的问题，难以对零件数做出准确的评价。为此，针对轴类零件本文设计了一种计算机辅助测试的新装置，它采用计算机控制，实现轴类零件测量数据的自动采集、处理和评价。它不仅适用于单一参数的检测，同时也适用于多参数的检测。     

双目立体视觉运动机构的设计

根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。     

图像处理在激光立体视觉测距中的应用

以利用激光点作为特征点的立体视觉测距技术为研究背景,对激光点的图像处理问题进行了研究,通过对图像处理技术的介绍、分析和比较,提出了一种激光点的图像处理技术.激光点图像处理实验表明,该方法能有效快速地得到激光点的二维图像信息.     

陶瓷谐振器特性参数测试方法研究

分析了现有的陶瓷谐振片测试方法和存在的不足，提出采用扫频法测量陶瓷谐振器串联谐振频率、并联谐振频率、谐振阻抗等参数。测试系统主要由扫频信号发生器、放大器、分压电路、检波电路、A／D转换器等几部分组成。扫频信号由LAI200任意波形发生卡产生。扫频法不仅能够测量陶瓷谐振器的多个参数，而且可以直观地显示出谐振器的频率特性曲线。该测试方法应用到陶瓷谐振器自动化分拣装置上，试验结果表明，相对于谐振频率法可以更全面地控制产品质量。