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为解决无人机在复杂低空环境内运行安全性较低的现状,提出了考虑区域风险评估的无人机航路规划方法,可快速生成运行风险较低的航路。首先,对复杂低空环境进行模型简化和风险评估,得到低空三维风险图;再将路径风险值作为综合代价,利用改进蚁群算法对空间三维航路进行规划,有效降低了生成路径的冗余度;最后,用3次B样条对规划出的离散路径进行平滑处理,生成曲率与俯仰角连续的可飞路径。仿真与实验结果表明:本文提出的算法生成的路径能够以较小的路径代价,换取一条风险值较低的路径,同时路径冗余度较低,曲率与俯仰角连续变化,是满足无人机性能约束的可飞路径。 相似文献
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通过对<混凝土路面砖>和<混凝土路缘石>两个行业标准中抗压强度检测方法的分析,指出因测试方法不标准而导致强度实测值与理论值脱节,及抗压强度值与抗折强度值不匹配.建议采用建筑工程上成熟的简支梁抗折荷载检测法,并以抗折强度来评定混凝土路面砖的强度标号:建议采用建筑工程上成熟的回弹仪非破损检测法,检测混凝土路缘石的抗压强度,使混凝土抗压强度值与抗折强度值相匹配. 相似文献
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冯政 《安徽电子信息职业技术学院学报》2009,8(6):56-58
信息时代的到来使我国教育面临着全新的挑战和机遇,一场必然涉及教学内容、教学方式、教学手段、教学结构乃至整个教育体制的教育巨变正在发生。高校的校园网对大学英语教学具有积极的推进作用。本文分析了大学英语实施校园网辅助教育的意义,探讨了大学英语校园网辅助教学的原则,最后提出了大学英语校园网辅助教学的模式与实施策略。 相似文献
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随着变频技术的发展,以及它的广泛应用,变频器被当作是节能减排和环境保护的需要,怎样去节能减排是大家比较关心的问题,现在变频器的使用也是其中较为有效的方式之一.但是变频器在各个工作场地的使用,会使得其出现故障的几率越来越大,那么它日常的维护可以减少故障的发生,本文就变频器的故障和出现的原因进行分析. 相似文献
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采用系统工程方法对生产管理进行了改进。新的生产管理模式比传统生产管理方式具有生产周期短,吨管生产资金占用少等优点。 相似文献
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针对电解锰渣(EMR)与钢渣(SS)资源化利用以及EMR含重金属,对环境造成严重污染的问题。以EMR和SS为原料,氢氧化钠为激发剂,制备电解锰渣/钢渣基矿山充填材料。研究了EMR与SS不同配比对浆液流动度、凝结时间、抗压强度的影响;利用XRD、SEM、EDS手段探讨充填材料的微观特性;毒性浸出试验考察重金属的固化效果。结果表明:EMR添加量的增加降低了浆液流动度和凝结时间,并且有利于形成更多的胶凝产物来填充孔隙,降低孔隙率,提高抗压强度。在EMR与SS质量比为5∶2时,56 d抗压强度最大,为16.3 MPa。水化产物主要为钙钒石、C—(A)—S—H和N—A—S—H复合凝胶。毒性浸出试验表明所制备的充填材料不会产生重金属和氨氮污染,锰离子以H2Mn8O16·2.4H2O形式得到稳定。 相似文献
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目前基于传感器网络的污染源定位多采用基于扩散模型的解析定位算法.然而,在该类算法中,复杂的数值计算会引入估计误差,并且水污染扩散模型大多是在理想的近似条件下提出的,在污染源定位问题中亦会引入误差.在某些情形下,由于没有解析的定位模型,基于扩散模型的解析定位算法无法采用.为了弥补传感器网络下基于扩散模型的水污染源定位方法的不足,提出了一种不依赖于扩散模型的水污染源质心定位算法.在该算法中,首先确定污染源所在区域,然后计算几何区域的质心,质心位置即为污染源估计位置.为了求解质心定位问题,提出了基于浓度场等位线的求解方法.在实验部分,对比了本文质心算法与基于扩散模型的定位算法以及粗略定位算法的定位结果.实现结果说明了本文算法的有效性. 相似文献
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φ50mm无缝机组一次穿孔成型工艺探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了小型管坯一次穿孔成型工艺的可行性、产品质量和生产效益。认为有效地控制原材料质量、加热制度、轧机调整和工模具参数以及设备状况,即可顺利实施一穿成型工艺,获得比穿孔后进行曼氏延伸更好的工艺效果。 相似文献
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作为应用于皮带传动和输送系统的一种启动方式,软启动实现了系统平稳的启动。相较于传统的直接启动,软启动在皮带系统的应用中具有哪些优势,又该怎样选择软启动系统装置和方式,从而保证软启动作用的充分发挥。文章就相关问题展开分析,提出了相关的软启动在皮带系统应用中的两点优势,并进一步分析了选择合适的软启动装置和方式的相关策略,以期为软启动装置和方式在皮带系统中的有效运用提供相应的思考方向。 相似文献
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现有的双聚类算法缺乏发现具有重叠结构双聚类的能力,无法有效发现基因表达数据中隐藏的相应双聚类结构,并且在增删条件过程中均未考虑条件重要性对双聚类结果的影响.针对上述问题,文中提出基于加权均方残差的改进双聚类算法.首先利用重叠率和隶属度控制的模糊划分将基因集划分为初始双聚类,然后在最小化目标函数过程中迭代修改各双簇中条件的权重,最后利用加权的均方残差添加符合条件的基因,删除优化的双聚类中一致波动性不好的基因,得到最终的双聚类集.实验表明,文中算法不仅能生成具有共表达水平大小不同的双簇,并且能将重叠率控制在合理范围内. 相似文献