基于DM642的光笔式坐标测量机无线智能相机设计

为实现光笔式坐标测量机的智能化、高精度、实时性和灵活性，设计了一款基于美光科技的CMOS图像传感器MT9M001、TI公司多媒体处理芯片TMS320DM642及Ahera公司的CPLD的智能相机。该相机集图像采集、图像处理算法于一体，代替一般工业相机只能采集图像的单一功能。详细介绍了智能相机的硬件设计方案及其在光笔式坐标测量机中的应用原理。     

用最佳内接或最佳外接圆锥评定锥形零件误差的方法

用最佳内接或最佳外接圆锥评定锥形零件误差的方法刘书桂叶声华＊＊土冢田忠夫金田（天津大学精仪系天津３０００７２）（东京工业大学）（关东学院大学）０引言圆锥形零部件由于其安装定位的快速准确性、零部件结合的可靠性和密封性，在机械工程中被广泛使用。然而，对...     

小盲孔相邻孔壁加工过程现场检测系统

本文提出了一种应用电容传感器对两个微小盲孔间相邻孔壁加工过程中进行精密检测的系统.     

光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定

考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法.该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置.最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性.实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033 mm,0.030 mm和0.043 mm,且具有满意的收敛速度.另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求.     

用非最佳球径法在三坐标机上对圆锥螺纹的测量和评价

本文提供了一种在三坐标测量上用小测头在单侧螺旋面上测量圆锥螺纹的新方法，其特点是测量速度快，效率高，文中建立了圆锥螺纹测量的数学模型，实现了对螺距，半角，中径和锥度的自动测量，并提出了数据处理的具体方法，具有较主同的实用性。     

相邻孔壁和小盲孔测量系统的研究

提出了一种应用电容传感器对两个微小孔间相邻孔壁进行精密测量的系统.基于非接触式电容测孔传感器的基本原理,研究了电容测头的电场边缘效应的影响及保护环的宽度选择,设计了电容瞄准测孔传感器的测头用于对相邻小孔的中心进行瞄准定位;设计了测量孔壁的电容差动测厚传感器.由一个瞄准测孔传感器和两个差动测厚传感器及三通道测量电路组成的系统 ,再配以RS232接口可直接与计算相连,采用LAB虚拟软件,经数据处理直接显示孔的大小和两孔间的壁厚.此系统不仅可对相邻小盲孔或通孔的壁厚进行测量,同时可测量小孔的任意截面的尺寸及形状误差.由于属于非接触测量,有无需进行测头及工件变形误差修正的优点.瞄准测头在现有微加工的技术下可以做的很小.此系统测量精度高,操作方便,测量速度较快,应用前景广阔.     

数控车床碰撞检测系统中NC程序检错与纠错模块的开发

讨论了对NC程序进行检错的意义，提出了数控车床碰撞检测系统的总体结构，包括机床、夹具等加工环境。以及与CAD软件的集成模块。介绍了NC程序的特点，并在VC6．0环境下开发了NC程序检错与纠错模块．通过设计数据结构解决了碰撞检查过程中工件不断变化的难题，为进一步具体研究奠定了基础。     

基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

提出一种简单，快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系，完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程，实践表明这种方法求解速度快、精度高。     

光笔式便携三维坐标视觉测量系统的建模与分析

提出了一种新型视觉坐标测量系统--光笔式柔性三坐标视觉测量系统,基于空间坐标变换及共线三点透视成像原理建立了视觉测量系统的非线性测量方程,通过仿真验证了所建立的测量系统模型的正确性,并且分析了影响系统精度的因素.     

基于虚拟参考面方法的高反射曲面三维形貌测量

针对常规光栅条纹反射三维形貌测量方法中对实际参考面的需求,提出了基于虚拟参考面方法。在系统标定阶段,通过向标定用平面镜投射一幅特殊标记的棋盘格图像,将其在平面镜另一侧成的虚拟像所在的平面定义为虚拟参考面。根据虚拟参考面上各点与编码光栅条纹相位间的对应关系,经计算可直接得到测量所需的两垂直方向的参考相位分布,从而无需在工件测量前首先对实际参考面进行相位提取操作。与常规光栅条纹反射三维形貌测量方法相比,由于避免了对参考平面测量的需求,本文方法获得的参考相位分布,在保证测量精度的同时提高了测量速度,降低了测量的复杂性,有利于系统的集成化。搭建了光栅条纹反射三维形貌测量系统,采用基于虚拟参考面的光栅条纹反射方法对超精密加工平面镜和组合台阶的表面形貌进行测量,建立相位偏移与被测工件表面梯度的对应关系,由梯度恢复工件表面高度,测量精度达到50μm左右。