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1.
在假设罗氏线圈绕制均匀的前提下,分析了在实际应用中的各干扰因素对其精度的影响,包括:磁场干扰、被测电流导体位置的偏心及倾斜等,为分析罗氏线圈在实际使用中的精确度提供了理论支持。计算结果表明,各干扰因素均会一定程度上影响罗氏线圈的精度,其中,被测导体位置的倾斜对其影响最大。  相似文献   
2.
参数化设计方法中初始参数通常是凭借设计经验或参考以往的设计,之后对模型进行仿真分析,确定其是否满足设计要求。针对方法中存在的主观性和设计效率问题,给出一种快速获取最优建模参数的方法。首先将机械结构的参数化尺寸定义为变量,根据结构的设计要求建立目标函数。然后利用MATLAB求解目标函数的最优解,该最优解就是参数化尺寸的最优值,从而实现机械结构的优化设计。文中通过一设计实例,介绍了该方法的设计思路与设计过程,验证了其可行性和有效性。  相似文献   
3.
分析了同步带应用于晶圆传输机器人机械手的误差产生原因,针对晶圆传输机器人高速高精度的定位要求,建立了含有同步带环节的误差模型。对各误差源进行了显著性分析,并在此基础上提出了结合几何误差迭代法和基于运动学逆解的非线性参数辨识的分步标定方法,对模型进行了误差标定及误差补偿。最后经过仿真分析和实验,有效的证明此方法显著地提高了机械手的末端定位精度。  相似文献   
4.
煤矿监测监控系统网络结构的探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文对目前煤矿安全生产监测监控几种系统的井下网络结构进行了分析比较,提出了较为理想的井下网络结构。  相似文献   
5.
本文简要介绍了在建筑智能化中BA系统利用国产煤矿监测监控产品的实例,并总结了在BA系统设计中,使用国产产品的经验和体会  相似文献   
6.
微电子封装业的迅速发展对封装设备中的运动定位平台的运行速度以及加速度的要求越来越高,研制新型高加速精密定位机构成为十分迫切的任务。针对这种需求,提出一种新型2-DOF平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。采用Largrange方程建立了动力学模型,然后基于奇异值理论得到了机构的速度与加速度极值表达式,分析了平台在关节速度限制下的速度特性,以及在关节力矩限制下平台的加速能力。分析结果表明此定位平台运动最大速度最差可达0.8m/s;最大加速度最差可达12g,最好情况下可达14g。实验验证此定位平台具有高加速度的运动特性,可达上述速度与加速度指标。  相似文献   
7.
本文借助图论的理论,通过识别回路和不包含回路的由起始状态到终止状态的路径的方法,提出一种构造给定有穷自动机对应的正则表达式的新算法,并给出具体实例。  相似文献   
8.
<正> 作者对吉林省职业献血员丙型肝炎病毒(HCV)感染情况进行了调查。选择省内东部、南部、西部和中部7个血站308名职业献血员及286名无献血史成人作为对照。静脉采血,分离血清,置-20℃冻存。抗体检测采用西班牙LBE公司提供的丙型肝炎抗体(抗-HCV)检测试剂。该试剂包被的抗原为合成多肽抗原(含有结构区核心抗原和非结构区抗原)。应用酶联免疫吸附试验(ELISA)方法。凡检测样品OD值≥阈值为阳性。结果表明,职业献血员抗-HCV阳性率为21.75%(67/308),无献血史成人抗-HCV阳性率为5.24%(15/268)。职业献血员HCV感染率与无献血史成人HCV感染率差异显著(P<0.005)。国内资料报道,我国一般人群抗-HCV阳性率为1.4%~  相似文献   
9.
利用流化床法对微硅粉进行除碳,通过单因素实验确定最佳工艺条件为反应温度800℃,反应时间3 h。在此条件下微硅粉中SiO_2的含量由75.64%增加到83.16%,游离碳的含量由4.14%降低到0.15%,去除率达到96.38%。利用XRD、SEM、BET等手段对流化前后的微硅粉进行分析。结果表明:流化后的微硅粉仍呈非晶态结构;颗粒表面光滑且呈规则圆球形;由于流化过程中气体将细小颗粒带出,流化后的微硅粉粒径变大,比表面积稍有减小;流化后微硅粉的流动性优于流化前,更有利于工业生产。  相似文献   
10.
硅片传输机器人手臂结构优化设计方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种以硅片传输机器人末端竖直方向上由手臂静变形引起的静偏移为约束、以刚性杆柔性关节系统固有频率为优化目标、以各手臂壁厚为优化参数的硅片传输机器人手臂结构优化设计方法。建立硅片传输机器人刚性杆柔性关节动力学模型,通过系统固有频率分析以及模态分析确定对轨迹精度影响较大的模态为一阶模态与二阶模态;通过分析结构参数对一阶与二阶固有频率影响的灵敏度以及权值选择小臂与末端手臂的质量作为优化参数;建立以手臂厚度为变量、以手臂结构尺寸为约束的手臂挠度模型与末端竖直方向静偏移模型,分析手臂厚度对末端竖直方向静偏移的影响规律并对末端手臂与小臂的厚度尺寸进行优化设计;对结构优化设计前后硅片传输机器人手臂的性能进行对比分析。结果表明:该方法在大幅度降低手臂质量的同时可显著提高硅片传输机器人手臂的一阶与二阶固有频率,大幅度降低了末端竖直方向上的静态偏移及内应力,大幅提高了系统竖直方向上的振动频率。  相似文献   
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