植物活性成分的提取技术研究进展

综述了植物活性成分的提取技术研究进展,包括传统提取技术和新型提取技术如超声提取、微波提取、酶解提取、超临界流体萃取、半仿生提取、联合提取等,旨在为植物活性成分的研究、开发、应用提供参考.     

六轴IMU补偿的磁力计动态稳定校准

磁力计是用于确定机器人姿态的常用传感器之一,在使用过程中极易受到周围环境磁场和量测噪声的干扰。传统的椭球拟合能够校准环境磁场的影响,但是不能抑制量测噪声,且不能实时运行,最新的陀螺仪补偿算法弥补了这些缺点,但是由于陀螺仪存在漂移,所以也会使得磁力计数据发生漂移。文中提出一种使用六轴IMU来补偿校准磁力计的方法,首先通过互补滤波使用加速度修正陀螺仪数据,然后使用修正后的陀螺仪数据对磁力计数据进行旋转以对其进行预测,接着使用扩展卡尔曼滤波融合预测值和磁力计量测值,实现磁力计的动态校准。实验表明,相比于传统的椭球拟合算法,文中算法可以降低磁力计数据的噪声波动,二者的噪声波动分别为2μT和0.5μT;相较于最新的陀螺仪补偿算法,由于加速度计具有长期稳定性,可以抑制磁力计数据的漂移现象,磁力计数据的漂移距离由19.56μT降低到了1.67μT。最终实现了一种稳定、高精度的实时磁力计校准。     

BESⅢ电磁量能器宇宙线测试与刻度

通过对北京谱仪Ⅲ(BESⅢ)电磁量能器(EMC)进行宇宙线测试来检验EMC各个探测单元的电子学系统工作是否正常,电缆连接是否正确.利用实验室测量得到的晶体相对光产额(RLY)系数对无磁场的宇宙线数据进行刻度,然后与蒙特卡洛(MC)宇宙线样本进行比较,得出每个晶体探测单元的宇宙线能量刻度常数,以此作为EMC的初始能量刻度常数.     

BESⅢ上τ轻子对产生阈附近衰变分支比测量的模拟研究

利用BESⅢ的离线软件系统模拟τ轻子对在其产生阈处衰变到包含eμ和eπ子的末态;借助粒子鉴别软件对衰变末态进行筛选,得到相应的探测效率及本底比率,由此估算出相应于特定统计误差精度要求的数据获取时间.     

PCT及其共聚酯的开发概况及应用

简述了PCT及其改性聚酯的工艺原理,综述了有关PCT及其共聚酯的开发现状和研究概况,并指出其应用领域。     

浅谈水冷器的清洗及予膜

<正> 前言大庆三十万吨乙烯厂是我国《七五》期间国家重点建设项目,共七套生产装置,分两期建设,一期工程(乙烯、高压、低压、丁辛醇、空分)五套装置于1986年7月正式投入试生产。为工程配套厂內建两座循环水场,为二期工程服务的第一循环水场(简称     

BESⅢ电磁量能器光子绝对能量刻度的研究

对BESIII电磁量能器(EMC)光子绝对能量刻度进行了的研究。利用蒙特卡罗模拟(MC)单光子事例对MC数据进行刻度;对于真实数据,在MC刻度的基础上,利用ψ'衰变到π0的单举过程进行二次刻度。同时对飞行时间计数器(TOF)能量重建与EMC匹配重建光子能量的情况,也给出了很好的刻度。利用ψ'→γXc1.2过程对刻度结果进行检验,结果表明光子能量测量的误差小于0.5﹪。     

5MW风电机组控制策略研究与仿真

正随着风电技术的发展,变速变桨风电机组已得到广泛的应用,单机容量正朝大功率等级发展,据中国风能协会(CWEA)的统计数据,目前已出现了3MW-5MW商业化风电机组。然而,风电机组是一个多变量、强耦合的非线性系统,如何使风电机组能尽可能多的从风中捕获风能、提高其并网后的电能质量以及减小载荷,控制策略的选取和控制器的设计显得尤为重要。如何开发出适应于大功率等级风电机组的控制策略和控制器,成为热点研究问题。本文以NREL实验室(National Renewable Energy Laboratory)的5MW风电机组模型为研究对象,对风电