基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制

针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰，设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略，建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰，估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁棒性和抗干扰能力。运用Lyapunov准则证明了系统闭环稳定。所提算法和PID算法的对比实验结果显示，设计的控制律实现了自动弹仓位置的精确控制，具有良好的鲁棒性，有效提高了自动弹仓的定位稳定性。     

振荡管内入射激波衰减及其对冷效应的影响

在膨胀比ε 2～6、振荡管长径比L/d 87～737、射流激励频率f 10～240 Hz范围内,探讨了振荡管内入射激波衰减规律及其对压力波制冷机内流动及性能的影响。结果表明：入射激波相对强度Δp_x/Δp₀随着管长相对位置x/L增大而不断减小,入射激波衰减与管内气体黏性力和摩擦力作用、激波对管内气体增压增温作用以及与反射激波发生透射和反射作用有关;振荡管越短,管内入射激波相对强度降低越少,封闭端所产生的反射激波也越强,制冷机的最大制冷效率η_max会逐渐降低;增大管长会降低压力波制冷机的制冷效率波动幅度,有利于改善压力波制冷机变工况性能。基于量纲分析和实验数据得到了入射激波相对强度衰减公式,计算结果与实验数据吻合较好,最大误差为5.70%。     

北京节水管理思路与实践

北京市多年来将节水放在突出位置,加强政府调控,突出引导约束,完善制度建设,促进社会节水,推动技术创新,加强非常规水利用,创新节水宣传,推进节水创建,节水管理取得了一定成效。北京市还需从推进城乡水务一体化,提升管理精细化、信息化,依靠新媒体展开宣传等方面进一步加强管理,提高节水水平。     

和谐管理理论视角下的工程项目管理

和谐管理理论指的是在各个子系统之间形成一种和谐的状态,从而使得整体实现和谐发展的目的。和谐管理理论在很多方面都有应用。随着建筑工程不断深入发展,和谐管理理论在工程项目管理过程中的应用也变得越来越广泛,如何协调工程项目管理过程中的各个子系统使其能够和谐发展,最终实现工程项目的建设目标和管理目标,是和谐管理理论在工程项目管理中的一种具体应用。本文对和谐管理理论视角下的工程项目管理进行分析和探讨,旨在加强工程项目管理的效率的提升。     

采动断层活化引发突水机理研究

 根据山东兖矿的工程地质条件及水文地质条件,特别是由于井田范围内构造较复杂,断层发育,受到断层的切割作用,本文采用相似材料模拟实验的手段,进行采动断层活化突水的观测与分析,探索突水发生的根本原因——断层两盘的相对位移（断层活化）导致煤层顶底板突水。主要从地层沉降变化情况、煤层顶板岩层导水裂隙带高度变化情况等方面分析了断层活化突水的可能性。采动后断层活化的相似模拟试验有助于优化断层防水煤柱的留设宽度、制定合理的开采方案,在开采中提高生产效率并避免矿井突水事故的发生。     

热泵自然干燥

本文主要阐述了热泵自然干燥系统的原理与概况。热泵自然干燥技术将给干燥行业带来创新的机会。     

小水电预防非同期并列的措施

当前我国小水电发展很快,对地方供电起了积极的补充作用.小水电机组容量较小、数量多,开停机频繁,因此各种原因导致的非同期并列时有发生,造成设备损坏或留下安全隐患,直接影响了小水电的安全和经济效益.     

枯草芽孢杆菌工程菌产中温α-淀粉酶发酵条件优化

利用基因工程的手段获得高产中温α-淀粉酶基因工程菌株pWB—amy／WB600，对其在7L发酵罐中的发酵条件进行了研究和优化。结果表明，发酵过程中通过调节通气量和搅拌转速来控制发酵液中的溶氧含量，使溶氧浓度控制为15％-25％；采用流加氨水的方式控制发酵液的pH值为6．0～7．5；并且利用间歇补料的方式，有利于酶量的积累，优化过后的发酵液酶活比未优化时提高了41％。     

福鼎市污水系统问题识别及提质增效策略

针对近些年污水处理厂进厂水量不稳定和进水BOD5浓度偏低等实际问题,福鼎市结合排水管网勘察与检测工作,追根溯源,对污水系统进行问题诊断,分析了城市污水系统运行效能低下的原因,制定了污水处理提质增效“一厂一策”方案,合理选择技术手段和工程措施,指导地方推进污水提质增效工作,促进排水设施建设逐步实现由“规模增长”向“质量提升”转变。     

交联聚乙烯交联度和结晶度对水树生长的作用机制

为深入理解交联聚乙烯(XLPE)材料交联度对材料中水树生长的影响,研究了不同交联度XLPE样本中水树的尺寸,并结合交联度和结晶度观测结果对水树生长特征进行分析。结果表明:随着XLPE试样交联度的升高,其结晶度呈下降趋势,在交联度高于80%时,结晶度显著下降。随着试样交联度的升高,水树长度先减小后增大,在交联度为80%时,水树尺寸最小。水树生长是交联和结晶共同作用的结果。