白车身焊接机器人干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人问的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性.     

基于多目标满意度的车身轻量化方案优选

为实现车身不同轻量化方案的有效优选,提出了一种基于多目标满意度决策机理的车身轻量化方案优选方法。该方法以不同方案对应性能分析数据为基础,以质量减轻、成本降低和性能改善为目标,估测各目标对方案优选的权重,建立车身轻量化方案优选的多目标优化。基于多目标满意度决策机理,对不同方案进行综合评价,得到的综合满意度最大的方案经验证合格即为优选的轻量化方案。以车身发动机罩板为例,验证了所提方案的有效性。     

钢板包装中捆带的力学性能分析

根据钢板包装中捆带的捆扎方式,建立了捆带受力的物理模型,对钢板包装捆扎的力学性能进行了研究,计算和分析了捆带的受力状态,并提出了改进钢板包装效果的方法。同时,基于Hypermesh 10.0对钢板包装捆扎进行了有限元分析,研究结果可为钢板包装捆扎设计提供理论依据。     

可降解丙纶纺粘法非织造布主要纺丝工艺参数的设定

介绍了国产可降解丙纶纺粘法非织造布生产线的主要纺丝工艺参数的设定,说明了在实际的生产过程中要根据现场的实际情况进行适当的调整.     

矿山建设的“拓荒牛”

徐淑岐，1981年毕业分配到中煤一公司四十九处工作，在矿山建设一线摸爬滚打了近30年，曾参与组织施工井筒13个、二期平巷工程4个，施工进尺超万米，先后担任过矿建技术员、队长、项目副经理、经理、书记等职，现任中煤一建四十九处孜东项目部经理。徐淑岐始终以极其认真的态度投身矿山建设的事业中，足迹踏遍河北、山西、山东、江西、内蒙古、安徽等6个省、自治区，以严谨的工作作风、过硬的业务技能和精细的管理，为祖国的矿山建设事业做出了突出的贡献。     

石英砂岩含水层快速施工

介绍在刘庄煤矿副井石英砂岩含水层施工中,综合机械化配套、施工方法和劳动组织,为该类地层快速施工积累了成功的实践经验。     

基于CuSi3焊丝的镀锌钢板激光钎焊温度场及接头组织分析

采用焊接试验与焊接数值仿真相结合的方法对镀锌钢板CuSi3焊丝激光钎焊焊接温度场进行研究,使用高斯面热源和旋转高斯体热模型构成的组合热源模型对温度场数值模型进行计算,根据试验和数值计算结果分析激光钎焊过程中焊接线能量对接头显微组织及温度场分布的影响规律。焊接接头母材区主要为尺寸均匀的细密等轴晶,而焊接热影响区主要为垂直于温度场等温线并朝向热源方向生长的柱状晶,柱状晶的宽度随着靠近热源在不断生长;随着焊接线能量的提升,焊接接头截面的钎缝深宽比也展现出增大的规律;表面焊缝中心温度场分布梯度较小,焊接线能量对焊缝中心峰值温度影响不大;焊缝边缘贴近母材区域温度在四种试验参数下均高于锌镀层沸点,从而导致焊接试件表面产生气孔。     

基于表面形貌参数评定的缸盖结合面密封性研究

通过用美国Coherix Shapix3700仪器测量得到的缸盖结合面的点云数据,进行相应的数字处理,在现有泄漏量计算公式的基础上,得到了表面形貌特征参数Avm与泄漏量Q之间的函数关系,同时引用轮廓偏斜度Ask对表面形貌进行了评定.根据表面形貌特征参数Ask0时Avm和Ask对泄露量的影响,推导出结合面更为全面的泄漏量计算公式,建立了更为直观的泄漏模型,并总结出了结合面的加工规律.结果表明:表面形貌与密封性能存在着密切的关系,采用评定表面形貌参数的方法能够有效地控制结合面的密封性能,对缸盖今后的实际加工制造具有重要的指导意义.     

基于改进粒子群算法求解第二类装配线平衡问题

阐述了装配线平衡问题的种类以及平衡问题的相关解法,给出了第二类装配线平衡问题的数学模型.采用基于优先权重的编码方式对粒子位置进行编码,通过粒子的位置和作业顺序图设计相应的解码算法,确保粒子在解码后总是可行的作业序列,提高了算法效率.针对标准粒子群算法求解装配线平衡问题时可能陷入局部最优的不足而引入了速度罚值,以提高粒子群算法的全局搜索能力.通过算例比较,说明改进粒子群具有更强的全局寻优能力;同时经过对经典算例的测试,验证了改进后的粒子群算法具有可行性以及有效性.     

泡桐叶粉代替麸皮喂猪的对比试验

泡桐树在我国分布广泛，而泡桐树叶作为一种优质饲料资源却被大量抛弃或用作燃料。据分析，泡桐叶粉营养价值极高，其营养成分：含粗蛋白为１８．０９％，粗脂肪５．２％、粗纤维１０．９２％、无氮浸出物３７．３％，钙１．６２％、磷０．２４％，并含有蛋氨酸、赖氨酸等...