桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究

针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划方法。在最佳拍摄规划方法的基础上,针对小箱梁桥梁和T型梁桥梁底部的褶皱结构,研究了以安全拍摄模型为约束的拍摄位姿优化方法,设计了结合拍摄偏角和拍摄距离的权重函数,推导了优化算法公式并给出了收敛证明。通过对不同拍摄参数的配置,进行了针对空心板桥梁的拍摄作业位姿规划方法仿真;针对小箱梁桥梁的结构,在位姿规划仿真结果基础上进行了位姿优化方法的仿真。最后以研制的桥梁检测机器人为对象,进行了现场测试与验证,仿真和实验结果均表明,该规划和优化方法符合桥梁拍摄检测的要求,具有很好的鲁棒性和实时性。     

湘钢5000mm宽厚板轧钢工艺设计特点

介绍了湘钢5000mm宽厚板轧钢项目的工艺技术特点及设备装备情况,论述了轧钢工艺设计在湘钢5000mm宽厚板厂的应用。通过轧钢工艺设计和设备选型,能够实现扩大板材产品品种及规格范围,满足客户更多的需求。     

刍议南通传统蓝印花布及其在现代社会的价值

南通蓝印花布是我国传统的民间手工艺品,有着悠久的历史.南通传统蓝印花布由于花纹清新、蓝白分明、朴素美观,广受人们喜爱.介绍了南通传统蓝印花布这一民间工艺品的历史渊源,并从工艺特点、图案的题材和寓意等方面进行了深入阐释,在此基础上,对南通传统蓝印花布的现代社会价值进行了分析,指出唯有创新才能延续其具有深厚文化底蕴的人文价值,只有设计创新才能使其具有更好的商业价值和发展前景.     

苗族服饰设计美的研究

我国五十六个民族当中,每个民族都有着自己独特的文化。然而苗族也不外乎于这一特征。她们独特的历史文化当中服饰文化是最具特色之一,她们的服饰无论是在做工、造型、色彩还是图案上都具有自己显著的特征。苗族服饰既是一种日常生活用品;又是一种可供于人们欣赏的艺术品。其服饰当中又具有非常丰厚的历史文化,顾被称作"无字史书"。本文通过分析了苗族服饰的造型、颜色以及图案,阐述了苗族服饰的制作过程、特征以及她的设计美,并挖掘出了她的创作源泉以及她的内涵,这为我国乃至全世界的现代艺术设计拓宽了视野。在我们现代多元的文化当中,传统文化是在慢慢的缩小,随着社会的进步,人们价值观的改变,这些传统文化应当更加的引起社会的重视,也应当继续传承和研究下去。     

新疆水泥厂4~#窑生产线主机设备

新疆水泥厂4~#窑日产2000t熟料生产线是于1992年9月建成投产,1994年9月通过国家验收。该生产线本着低投资高效益的原则,在国内首次采取“点菜拼盘”方式,引进了德国、美国、瑞士等国家的主机设备,集纳了国内水泥工业的最新成果,在节能降耗上有所突破(烧成热耗3086kJ/kg.cl,每吨水泥综合电耗102kwh),闯出了我国水泥工业建设的一条独具特色的路。概括起来就是:     

织物撕破性能试验及方法标准的选择

针对实际测试织物撕破性能出现的问题，分析了织物撕破性能试验异常现象产生的原因，指出了如何选择正确的试验方法。     

基于内容重要性的Storyline可视化局部变形框架

针对Storyline可视化局部放大问题,提出一种基于内容重要性的局部变形框架.首先对可视化领域中局部变形技术进行对比和分析;然后给出了Storyline可视化可视元素及其重要性计算方法,并对重要性较大的实体元素进行放大显示,在高斯函数的指导下对重要会话元素进行局部放大和过渡平滑处理,根据不同位置的权重对线条进行重新定位;最后以Inception交互会话数据为实验数据,将该方法应用到Storyline可视化视图中.实验结果表明,文中方法能够在有限的显示空间中对Storyline可视化视图的整体结构和局部详细信息同时进行协调、友好的可视化.     

水泥抗硫酸盐侵蚀性能探讨

文章作者选用三种抗硫酸盐性能较好的#525铁铝酸盐水泥、#525抗硫酸盐水泥和#525中热硅酸盐水泥，加入粉煤灰或硅粉混合材料后，分别进行抗硫酸盐侵蚀性能的试验研究，研究结果表明，铁铝酸盐水泥本身抗硫酸性能良好，加入混合材料后，其抗硫酸盐性能无明显改善；而其他两种硅酸盐类水泥，加入硅粉或粉煤灰混合材料后，其抗酸盐性能均有改善作用。     

卫星导航与5G移动通信融合架构与关键技术

随着时代的进步,科学技术的发展,国家在不断研究与学习的过程中,探索出了很多具有跨时代意义的研究成果,如遥感技术、自动化控制技术以及红外线扫描技术等,这些先进的技术不仅通过各种各样的手段和理念应用到社会的生产与建设中,还在很大程度上为人民群众的生活与工作提供便利条件.在众多技术中,卫星导航对人类社会的发展起着至关重要的作用,相关的科研人员不仅将其价值发挥到最优状态,还不断将其与5G移动通信技术融合,希望进行新领域的突破与研究.本文就卫星导航与5G移动通信融合架构及其技术方面的内容展开论述,仅供参考.     

4G通信工程技术要点分析

随着信息技术不断发展以及通信技术进步,4G通信技术的应用逐渐成为通信业主流.在通信行业中,由于技术更新换代较快,且市场竞争比较激烈,为了获得更多竞争优势,需要具备长远眼光以及超前意识.4G通信技术的研发能够为用户提供更加高效便捷的信息传播服务,促使通信效率提升,是3G通信技术的发展,在现今通信行业中,能够掌握4G通信技术的企业将占据通信市场制高点,从而迅速适应国际通信工程发展趋势,提高通信服务能力.本文针对4G通信工程技术进行分析,探讨其技术要点,为相关工作人员提供参考.