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1.
针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建立系统的测量方程。考虑到测量方程的非线性,利用扩展卡尔曼滤波对目标位置进行估计。该定位方法精度只受到GPS接收机定位精度和激光测距机测量精度的影响,目标定位误差与机载光电侦察设备视轴指向测量无关。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置测量误差及激光测距系统位置误差对目标定位的影响,结果显示该算法定位精度较高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度8 000 m时,目标定位精度优于8 m。相比于传统定位算法,该方法可将定位精度明显提高。同时此定位方法易于部署,可操作性强,具有较大的应用价值。  相似文献   
2.
查打一体化是当前航空相机的一个主要发展方向,其中一项关键技术为扫描像移的动态、高精度补偿.基于面阵探测器的时间延迟积分(TDI)扫描像移补偿方式相比于光机式的像移补偿方式具有天然的优势,然而当前的面阵探测器TDI像移补偿精度是像素级的,进一步提高查打一体化相机分辨率遇到了瓶颈.针对于此本文首先介绍了查打一体化航空相机工作原理,然后针对帧转移CCD的特性建立了电荷行间转移的数学模型与电荷转移像移的调制传递函数模型,在此基础上提出了一种查打一体化航空相机扫描像移的片上补偿方法,采用该方法可将西相位面阵TDI CCD的像移补偿精度提高至1/2φ像元.最后搭建了实验平台并给出了二、三、四相位面阵TDI CCD电荷转移像移对遥感图像质量的影响,同时也证明了提出的方法能够显著提高图像质量.  相似文献   
3.
一种步进电机细分控制方法   总被引:5,自引:1,他引:4  
为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案.介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理.试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点.  相似文献   
4.
A real-time auto-focusing system with auto-collimation method is introduced, which is used in auto-detecting the focus of the space camera with long focus. Auto-focusing is the key technique to ensure high quality in space imaging. It can measure and compensate the defocus caused by the change of temperature and air pressure etc. in space. To solve the problem of auto-focusing with auto-collimation method of the camera whose axis is perpendicular to the ground, it is designed that two small caliber pentagonal prisms are placed in the area of aperture suitable to the camera’s relative aperture based on the theory of auto-focusing with auto-collimation, which can replace the big caliber plane reflector used in other cameras. Using the characteristic of pentagonal prism refracting light vertically, the target slit is imaged in CCD through the two-separated lens. It transforms the detecting of the axial defocusing quantity to the landscape orientation measurement of the faculae’s position in the direction of CCD pixels. The defocusing quantity is obtained by measuring the opposite position of the two faculae on the CCD. The Centroid method is adopted to measure the position of the auto-collimation faculae. The arithmetic error is analyzed especially, and the causation is given. Experiments show that this real-time auto-focusing system using centroid method is reliable and the focusing precision can reach ±0.01 mm.  相似文献   
5.
在高空及邻近空间环境中,温度、压力等环境的急剧变化会导致航空光学载荷的光学系统出现离焦现象。为此,对图像背景亮度均衡算法和基于边缘检测图像清晰度评价自动检焦方法进行了研究,针对静态合作目标的检焦图像背景亮度不均衡的问题,提出了动态分块均衡背景亮度算法,设计了一种基于多方向扩展Sobel加权算法的合作目标检焦方法,所提的背景亮度均衡算法能够在保留细节的同时均衡图像背景亮度,设计的检焦方法能够有效检出图像更多边缘细节。为了验证该方法的检焦性能,使用可见光探测器对合作目标成像,模拟光学载荷的检焦过程获取过程图像,实验证明的了该方法消除了背景亮度变化对检焦结果的影响,较传统图像检焦算法具备更高的灵敏度,检焦精度提升了5%。  相似文献   
6.
具有人机交互界面的步进电机控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中。步进电机控制器读取、解译并执行应用程序。该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果。结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好。  相似文献   
7.
多目标跟踪往往是在复杂的自然背景当中检测若干个弱小机动目标。根据自然背景和弱目标的频率特性,提出了一种基于小波变换的小波能量检测目标的方法。目标在水平、垂直两个方向上的小波能量要远高于背景。再经过自适应域值选取,将目标和背景分割开来。用分类法计算每个目标的形心,根据相邻几帧各目标形心,可用扩展卡尔曼滤波器来估算下一时刻各目标的位置和速度。经仿真实验证明,该方法能够检测出海、空等自然背景中多个弱小目标,扩展卡尔曼滤波权值á和a取为0.8时,目标横、纵坐标误差小于1个像素,速度误差小于1个像素/帧。  相似文献   
8.
人类对天文物理现象的不断探索和深入了解,使我们能获得同时具有高的空间、时间、光谱分辨率的天文物理观测结果。但是,硬X射线和γ射线不能用常规的光学元件折射或反射,因此,光子能量在10keV以上的X射线源必须使用投影技术成像。这类技术依赖光学元件对X射线或γ射线的吸收,用编码装置可以间接获得高能区域的像。这样的成像器包括两部分:(1)编码器,(2)像面探测系统。  相似文献   
9.
空间相机自准法检焦原理及数据处理方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了对空间相机实时进行检调焦,本文介绍了一种自准法检焦系统的原理,并对测量数据的处理方法进行了分析,仿真实验结果表明信号的相关处理法和质心探测法在较低的信噪比下具有很高的测量精度和重复性。  相似文献   
10.
FSM(快速转向镜)是光电跟踪系统中的精密跟踪器件。它具有以下的优点:结构上的共振频率高,响应速度快并且动态滞回误差小。  相似文献   
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