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在深入了解双螺旋摆动液压马达的基础上,从螺纹传动的运动学关系和虚功原理两个方面研究了双螺旋摆动液压马达输出与输入的关系,给出了双螺旋摆动液压马达输出转角与马达参数关系、输出扭矩与输入参数关系的表达式. 相似文献
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