一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法

利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。     

双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析

在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程.最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析.     

双目立体视觉运动机构的设计

根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。