用织纤布吸附快速测定钍废水中的α放射性

本文介绍一种快速监测钍废水中放射性核素浓度的方法。该法简单,其具体步骤是将一定大小的织纤布浸泡于废水中,搅动一定时间后取出,冲洗并烘干,即可直接测量。在一小时或更短的时间内便可得到结果。实验发现4号布对钍系有选择性吸附的能力。当废水中所含放射性核素以钍系为主时,所得实验结果与放化分析结果相差大约为10%,对含有少量铀的钍废水监测下限为10~(-11)居里/升。     

基于OpenGL的NURBS曲线曲面造型的可视化设计

介绍了NURBS和O penGL的基本概念,并采用VC 与O penGL相结合,以VC 6.0为编译环境介绍了绘制NURBS的一般过程。     

反求工程测量技术简述

反求工程(Reverse Engineering)又称逆向工程或反求设计,分为实物反求、软件反求和影像反求3类,反求工程采用的测量方法主要有传统的接触式测量法、非接触式测量法、逐层扫描测量法。高效、高精度地实现实物表面的数据采集,是反求工程技术实现的基础和关键技术之一。     

三节履带式机器人越障分析

设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力,重点研究了机器人翻越阶梯时的运动机理及其越障能力。以三节履带式探测搜救机器人样机为例,分析了机器人仰角、摆臂摆角与越障高度的关系,并用MATLAB仿真得到阶梯高度函数以及相应关系曲线,求出了最大越障高度的理论值,并与实测数据进行了对比。推导出了机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,为机器人越障时的控制提供理论依据。     

考虑天气因素的飞机作战效能对数模型

近来世界范围内的几场战争表明,现代高科技条件下的战争中,由于大量精确制导武器的应用,战争的进程更加依赖于天气.为了满足在天气因素影响下的飞机作战效能评估需要,阐述了天气对作战效能的显著影响,将天气因素引入到效能评估的对数模型当中.为保持模型的简洁性,采用系数修正法,结合雷达波、红外线、激光在各种天气条件下的传播特性,对相关参数进行了天气修正,使对数模型的适用范围更加广泛.评估结果显示,天气对飞机作战效能影响显著,考虑天气因素之后的作战效能评估结果更能反映客观实际.     

出版物用纸规格标准的探讨

我国出版物成品尺寸与国家标准不完全一致，给图书馆、书店及读者造成了极大不便甚至是浪费。我国所有其它行业都严格按国家标准生产，而只有出版印刷业不严格按标准执行．主要是以下几个方面的原因。     

应用~3H、~(14)C双标记法测定人血淋巴细胞脱氧核糖核酸(DNA)和核糖核酸(RNA)合成的研究

~3H-TdR(胸腺嘧啶核苷)掺入DNA和~(14)C-UR(尿嘧啶核苷)掺入RNA的实验已被广泛地用来研究细胞的增生和繁殖。我们在细胞培养过程中同时进行~(3)H-TdR和~(14)C-UR两种化合物的掺入,收获细胞采用滤膜法制样,用国产FJ-353型双道液体闪烁计数器测定双标记样品,根据~3H、~(14)C各在两道的测量效率计算~3H和~(14)C的放射性计数以反映DNA和RNA合成能力,以探讨比较简便的观察细胞中两种核酸代谢的客观指标。     

反求工程测量技术简述

介绍目前国内外反求工程中应用的三维测量技术方法原理，并对其精度、速度、适用范围进行分析与比较。     

机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用

针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手。搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取;如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取。抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8 s就可以搬运一张隔音板材。